[发明专利]到达角度计算装置

说明书

技术领域

本发明涉及检测到达的电波的相位而用于电波到达角度的计算的到达角度计算装置。

背景技术

在以往的到达方向估计装置中，使用互相关系数的计算、逆矩阵运算等运算量大的运算，需要几百符号量的运算。因此，希望得到可以通过简便的运算来估计到达方向的到达方向估计装置。

在专利文献1中提出了缩小了运算规模的到达方向估计装置。在专利文献1所记载的到达方向估计装置中，对由两个天线接收到的接收信号，由复共轭电路和乘法电路来计算到达方向的系数，通过在到达方向检测电路中进行反正切运算和反余弦运算，而估计了接收波的到达方向。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-177064号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1中，采用了比较1隙缝间的到达方向矢量的功率与阈值、并在比阈值大的情况下更新到达方向的构成，因此，有可能不能够准确地检测接收波中的期望波来更新到达方向。例如，在接收波的背景值高的情况下，与期望波的信号电平无关地，接收波的功率往往比阈值大。在这种情况下，在背景值下到达方向也被计算、更新，因此不能够正确估计到达方向。

本发明是鉴于这样的点而进行的，其目的在于提供一种可以抑制接收波的背景值的影响、并能够以高精度计算到达角度的到达角度计算装置。

用于解决课题的手段

本发明的到达角度计算装置的特征在于，具备：多个天线，接收从某个位置发送的电波；多个接收信号处理部，与所述各天线对应地设置；以及到达角度计算部，从由所述多个接收信号处理部输出的输出信号取入在接收信号处理部间成为相同信息单位的信号分量从而计算所述电波的到达角度，所述各接收信号处理部具备：接收部，将由对应的所述天线接收到的电波变换为具有该电波的相位信息的接收信号并输出；相关处理部，将从所述接收部输出的接收信号进行相关处理；峰值检测部，检测进行了所述相关处理的接收信号的峰值；以及定时控制部，以从所述相关处理部的输出信号切出在所述接收信号处理部间成为相同信息单位的信号分量的方式，与由所述峰值检测部检测到的峰值的定时相配合，从而控制从所述相关处理部输出的输出信号的取入定时，在与所述信息单位相当的期间中的峰值期间的电力与除了该峰值期间以外的期间的电力之比大于阈值的情况下，所述定时控制部将来自所述相关处理部的信号向所述到达角度计算部输出。

根据该构成，将峰值期间的电力和其以外的期间的电力之比与阈值相比较，在比大于阈值的情况下计算到达角度，因此即使在接收波的期望波以外的信号电平高的情况下，也可以准确地检测期望波的峰值，并计算到达角度。即，没有根据期望波以外的部分计算到达角度，因此可以提高到达角度的计算精度。

在本发明的到达角度计算装置中，也可以为，将∑P₁和∑P₂之比∑P₁/∑P₂与阈值进行比较，在所述比∑P₁/∑P₂大于所述阈值的情况下，所述定时控制部将来自所述相关处理部的信号向所述到达角度计算部输出，其中上述∑P₁是与所述信息单位相当的期间中的峰值期间的电力之和，上述∑P₂是与所述信息单位相当的期间中除了所述峰值期间以外的期间中的电力之和。

在本发明的到达角度计算装置中，也可以为，所述到达角度计算部具备：复共轭部，取来自一方的接收信号处理部的定时控制部的信号的复共轭，该一方的接收信号处理部与一方的天线对应；复数乘法部，将所述复共轭部的输出和来自另一方的接收信号处理部的定时控制部的信号相乘，该另一方的接收信号处理部与另一方的天线对应；反正切部，使用所述复数乘法部的输出来进行反正切运算，计算所述天线间的所述接收电波的相位差；平均化部，对所述反正切部的输出进行平均化；以及到达角度变换部，使用所述平均化部的输出来进行反三角函数运算，从而变换为到达角度。根据该构成，可以不使用互相关系数的计算、逆矩阵运算等而计算到达角度，因此可以缩小到达角度计算装置的规模。