[发明专利]受控的机动化的冲煮单元

权利要求书

1.一种具有冲煮单元（2）的机动化的饮料机器（1），所述冲煮单元包括共同协作的第一组件（13）和第二组件（14），每个组件均界定用于容纳配料胶囊（30）的冲煮室（29）的部分，所述组件中的至少一个：

-能移离协作的组件进入所述机器内的开启位置中，以在所述组件之间形成通路（31），用于所述配料胶囊插入所述冲煮单元中和/或从所述冲煮单元移除所述配料胶囊；以及

-能移动至协作的组件以进入封闭位置中，以用于形成所述冲煮室，

所述机器包括启动装置，所述启动装置包括：

-用于在所述开启位置与所述封闭位置之间驱动所述可动组件的马达（3）；

-用于将来自所述马达的驱动作用传递至所述可动组件的传动装置（4）；

-用于向所述冲煮室供给加热的水的供水装置（5）；以及

-用于控制所述马达的驱动作用的控制装置（10），

其特征在于，所述控制装置（10）包括：

-用于测量代表所述马达的功率消耗的至少一个电气参数的装置；

-比较装置，所述比较装置用于将所测量的参数在组件从所述开启位置转到所述封闭位置期间随着时间的演变与设定的基准（40、41）相比较；以及

-用于向至少其中一个所述启动装置提供输入的装置，所述输入源于所测量的参数的演变与所述设定的基准的比较。

2.根据权利要求1所述的机器，其中，当检测到所测量的参数相对于所述设定的基准（40，41）的变化异常时，向所述马达（3）提供安全输入。

3.根据权利要求2所述的机器，其中，当所测量的参数为以下时，所述变化被认为是异常的：

-超过高于所述设定的基准（40，41）至少20%、尤其是高于所述设定的基准30%或40%、诸如高于所述设定的基准50%的水平；和/或

-对应于在朝所述封闭位置移动且到达封闭位置之前的组件之间障碍物的存在所导致的对封闭的阻力，所述障碍物尤其为人体部分，诸如手指。

4.根据权利要求2或3所述的机器，其中，所述安全输入包括使马达作用相反以使所述可动组件（14）移动至所述开启位置中，或者减少或停止马达的驱动作用。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的机器，其中，所述控制装置（10）构造成检测相比于基准曲线（40，41）的异常变化，所述基准曲线代表电气参数随着时间的正常演变，并且对应于：

-在配料胶囊（30）插入所述冲煮室（29）的情况下所述可动组件（14）移动至封闭位置中的模式（下文称为“胶囊封闭模式”）；和/或

-在没有配料胶囊插入所述冲煮室的情况下所述可动组件移动至封闭位置中的模式（下文称为“空的封闭模式”）。

6.根据权利要求5所述的机器，其中，当没有检测到所测量的参数相对于所述设定的基准（40，41）的异常变化且所述组件处于封闭位置（“胶囊封闭模式或空的封闭模式”）时，启动包括向所述冲煮室（29）供给加热的水的供水模式，所述控制装置任选地包括用于选择性地启动所述供水模式的用户界面（11）。

7.根据权利要求6所述的机器，其中，所述控制装置（10）构造成在所测量的参数与对应于“胶囊封闭模式”的所述基准曲线（40）匹配时启动冲煮模式。

8.根据权利要求6或7所述的机器，其中，所述控制装置（10）构造成在所测量的参数与对应于“空的封闭模式”的所述基准曲线（41）匹配时启动冲洗和/或除垢模式，所述控制装置尤其构造成使得所供给的水在低于正常冲煮温度的温度下被加热，诸如在55°C至85°C的范围内被加热，其中所述正常冲煮温度尤其是在85°C至98°C的范围内。

9.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中，至少一个所测量的参数代表所述马达（3）的电流吸收。

10.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中，所述传动装置（4）包括齿轮组件（20）。

11.根据权利要求10所述的机器，其中，所述齿轮组件（20）构造成提供至少1:100、优选介于1:200与1:300之间的传动比。

12.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中，所述控制装置（10）在所述开启位置和/或所述封闭位置中没有端部位置传感器。