[发明专利]用于检查轮胎表面的预处理轮胎表面的三维图像的方法

权利要求书

1.一种通过与三维基准表面的比较来检查轮胎表面的一部分的方法，所述表面包括凸纹标记，在所述方法中：

确定将被检查的表面的三维外形，

提取图形元素的轮廓，

在第一系列变换的帮助下，在将被检查的表面的图形元素的轮廓和基准表面的相同图形元素的轮廓之间建立对应，

其特征在于，在执行该第一系列变换之后：

将包括第一组控制点的基本B样条表面与变换后的基准表面的每个图形元素关联起来，以及

通过修改基本B样条表面的控制点的位置执行基准表面的每个图形元素的轮廓的第一次变形，以最小化基准表面的图形元素的轮廓和与之对应的将被检查的表面的图形元素的轮廓之间的距离。

2.根据权利要求1所述的检查方法，其特征在于，在第一系列变换之前，使将被检查的表面和基准表面的径向外形展平。

3.根据权利要求1和2之一所述的检查方法，其特征在于，在第一系列变换之前，将相对于轮胎旋转轴线表示的将被检查的表面和基准表面的图像的极坐标转换为笛卡尔坐标。

4.根据权利要求2和3之一所述的检查方法，其特征在于，在第一系列变换之前，与每个三维图像的凸纹相关的数据变换为灰度，以获得将被检查的表面和基准表面的二维图像。

5.根据权利要求1至4之一所述的检查方法，其特征在于，第一系列变换包括以下步骤：

设置将被检查的表面上的特征点，并且这些点与基准表面的对应的特征点成对，以生成一组成对的点的组合，

通过将该表面的特征点与所述重设的B样条表面的控制点同化，将重设的B样条表面与基准表面关联起来，

通过移动重设的B样条表面的控制点使所述基准表面变形，以使它们在与它们成对的将被检查的表面的特征点上重叠。

6.根据权利要求1至4之一所述的检查方法，其特征在于，第一系列变换包括以下步骤：

特征点被设置在将被检查的表面上，并且这些点与基准表面的对应的特征点成对，以生成一组成对的特征点的组合，

重复寻找应用到的基准表面的特征点的仿射变换函数，使得表示在所述第一仿射变换函数的帮助下变换的基准表面的每个特征点和与其成对的将被检查的表面的点之间的距离的总和的值最小，

在所述仿射变换函数的帮助下对基准表面的点的组进行变换。

7.根据权利要求6所述的检查方法，其特征在于，所述仿射变换函数包括缩放的变化，其中缩放比率的绝对值不等于1。

8.根据权利要求1至4之一所述的检查方法，其特征在于，所述第一系列变换包括以下步骤：

在缩放因数的帮助下对基准表面的三维数据进行变换，以将基准图像的尺寸调整为将被检查的表面的尺寸，

将基准图像和将被检查的表面的图像划分为包括一个或多个图形元素的尺寸减小的表面元素，

在包含在这些表面元素中的图形元素之间建立重合。

9.根据权利要求1至8之一所述的检查方法，其特征在于，在基本B样条表面的第一组控制点的帮助下，在基准表面的轮廓的第一次变形之后，通过增加控制点的数量将所述基本B样条表面进行再细分，以将第二组控制点与源于第一B样条变形的基准表面的每个再细分的图形元素关联起来。

10.根据权利要求9所述的检查方法，其特征在于，在第一次变形之后，仅在影响不正确地重设的基准表面的轮廓的点的第一组控制点周围将所述基本B样条表面进行再细分。

11.根据权利要求9和10之一所述的检查方法，其特征在于，通过修改再细分的B样条表面的控制点的位置执行基准表面的再细分的图形元素的轮廓的第二次变形，以最小化基准表面的再细分的图形元素的轮廓和将被检查的表面的图形元素的对应的轮廓之间的距离。

12.根据前述权利要求之一所述的检查方法，其特征在于，通过将描述将被检查的表面的数字数据与描述基准表面的数字数据进行比较来估计将被检查的区域的一致性，其中所述基准表面在第一系列变换以及第一和视情况而定的第二B样条变形的帮助下修改。

13.一种检查轮胎表面的设备，其包括使得可确定将被检查的表面的三维外形的装置、存储描述基准表面的数字数据的装置和能够应用计算算法的计算机计算装置，其特征在于，所述算法包括以下步骤：

确定将被检查的表面的三维外形，

提取图形元素的轮廓，

在第一系列变换的帮助下，在将被检查的表面的图形元素的轮廓和基准表面的图形元素的相同轮廓之间建立对应，

将包括第一组控制点的基本B样条表面与变换后的基准表面的每个图形元素关联起来，以及

通过修改基本B样条表面的控制点的位置对基准表面的每个图形元素的轮廓执行第一次变形，以最小化基准表面的图形元素的轮廓和与之对应的将被检查的表面的图形元素的轮廓之间的距离。