[发明专利]用于检查轮胎表面的预处理轮胎表面的三维图像的方法

说明书

技术领域

本发明涉及轮胎制造领域。更具体地说，本发明涉及以下问题：在生产处理中或末期目视检查轮胎以确定它们是否符合为了将被制备的所述轮胎的用途建立的控制基准。

背景技术

执行这些处理采用的方法通常涉及将被检查的轮胎表面的二维或三维图像与所述轮胎表面的二维或三维的基准图像进行比较。这些方法的普遍原理涉及在将被检查的轮胎的图像或表面与基准表面或图像之间建立对应，例如通过将它们重叠，以通过分析两个图像或两个表面之间的差别确定模制异常。

以轮胎为例，所述表面的基准图像可例如来自源于轮胎的设计的数字数据，或者更通常地，源于用于描述和制造固化模具的数字数据，设计所述模具本身是为所述轮胎给出其最后定形的形状。

在能够确定轮胎表面的三维凸纹的采集系统的帮助下，可按已知方式获得轮胎表面的三维图像。

将基准表面和将被评价的轮胎表面匹配的步骤使用必须适于这类对象的特定情况的方法。

因此，作为实例，公开US5715166描述了为了将基准表面与给定对象的三维图像匹配通过使用诸如旋转或滑动的变换函数进行的变换。当该方法用于匹配诸如金属部件的不可变形的固体对象（在这种情况下认为是无限刚性的）时，应用该方法可获得良好效果。因为轮胎的可变形特性而不将该方法用于轮胎。

更加具体地涉及针对轮胎的检查设计的应用的公开EP1750089提出将将被检查的表面和基准表面划分为基本上对应于诸如一个字母或一组字母的标记元件的表面的尺寸减小的表面部分，并且随后以一个位于另一个之上的方式滑动基准表面的所述表面部分和将被检查的表面的所述表面部分，以确定在两个表面部分的凸纹的轮廓之间的最佳匹配。在执行这种局部重设之后，将两个表面部分互相比较以确定在对应于表面部分的区中将被检查的轮胎相对于基准的符合度。

虽然在该公开中描述的算法具有以下优点，即在一定程度上摒弃了模型和将被评价的真实轮胎之间的位置差别，以及摒弃了在不同外胎之间安装和充气的差别，在它们仍然把所述表面部分比作刚性元件方面，它们与公开US5715166中描述的那些相近。

具体地说，据观察，从模具中脱离的轮胎因为构成其的材料的弹性特性不能准确匹配在其中已执行了模制和固化操作的模具的凹入（反向）图像。当冷却时在材料的热收缩行为下当轮胎脱离固化压机时变形。此外，当安装和充气时，增强层片位于它们的最终位置并且充气的轮胎的平衡曲线不一定匹配固化模具的曲率。

另外，据发现，有必要进行基准表面的图像和将被检查的轮胎表面的采集的图像的非常精确的预先调整，以将两个表面匹配，从而从中获得由所述生产结果所得的轮胎的一致性的相关信息。

在公开WO2009077539中描述的方法提出，为了实现该目标，进行基准表面的变换系数不等于1的仿射变换，以使得其与将被检查的表面一致，这个过程等同于沿着所述表面的特定方向执行可变弹性变形，从而不同于缩放的简单变化。

然而，据观察，该方法不可能进行所述表面的完美重叠所需的精细调整，并且在将被检查的表面和基准表面的比较过程中可导致不正确的判断。

因此，必须执行一个或多个额外步骤以改进表面的重叠。本发明的目的是提出一种可以将基准表面和将被检查的表面非常精确地重叠的方法，并且因此形成在上面引用的公开EP1750089或WO2009077539中描述的方法的改进形式。

发明内容

设计根据本发明的方法用于通过与三维基准表面的比较来检查轮胎表面的一部分，所述表面包括凸纹标记，且所述方法包括以下步骤：

确定将被检查的表面的三维外形，

提取图形元素的轮廓，

在第一系列变换的帮助下，在将被检查的表面的图形元素的轮廓和基准表面的相同图形元素的轮廓之间建立对应。

本方法的特征在于，在执行该第一系列变换之后：

将包括第一组控制点基本B样条表面与变换后的基准表面的每个图形元素关联起来，以及

通过修改基本B样条表面的控制点的位置来执行基准表面的每个图形元素的轮廓的第一次变形，以最小化基准表面的图形元素的轮廓和将被检查的表面的图形元素的轮廓之间的距离。