[发明专利]复合行星齿轮机构

权利要求书

1.一种复合行星齿轮机构，其具备至少两个行星齿轮机构，

所述复合行星齿轮机构的特征在于，

所述复合行星齿轮机构具备：

第1行星齿轮机构，其具有多个第1行星齿轮；

第2行星齿轮机构，其具有多个第2行星齿轮；以及

单一的行星架，其与所述多个第1行星齿轮和所述多个第2行星齿轮连结，

在所述行星架独立地设置有：第1支承轴，其用于将所述第1行星齿轮支承成能够旋转；和第2支承轴，其用于将所述第2行星齿轮支承成能够旋转。

2.根据权利要求1所述的复合行星齿轮机构，其特征在于，

所述第1支承轴和所述第2支承轴以在径向和圆周方向中的至少一个方向上处于彼此不同的位置的方式配置在所述行星架上。

3.根据权利要求1或2所述的复合行星齿轮机构，其特征在于，

所述第1行星齿轮在中心部具有第1轴承，该第1轴承将所述第1支承轴轴支承成能够旋转，

所述第2行星齿轮在中心部具有第2轴承，该第2轴承将所述第2支承轴轴支承成能够旋转。

4.根据权利要求3所述的复合行星齿轮机构，其特征在于，

所述第1行星齿轮机构具有第1太阳齿轮和第1外圈齿轮，

所述第2行星齿轮机构具有第2太阳齿轮和第2外圈齿轮，

所述第1太阳齿轮和所述第2太阳齿轮相对于输入轴同轴且一体地固定，

所述第1外圈齿轮固定于静止框架，

所述第2外圈齿轮固定于输出轴。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的复合行星齿轮机构，其特征在于，

所述第1行星齿轮机构和所述第2行星齿轮机构双方都构成为满足同轴条件、装配条件以及相邻条件的所有条件。

6.一种复合行星齿轮机构，其具备两个行星齿轮机构，通过将由各行星齿轮机构的太阳齿轮的旋转、行星齿轮的公转以及外圈齿轮的旋转构成的六个旋转要素中的两个所述旋转要素彼此连结起来，从而在整体上具有四个所述旋转要素，

所述复合行星齿轮机构的特征在于，

所述两个行星齿轮机构双方都构成为满足同轴条件、装配条件以及相邻条件的所有条件。

7.根据权利要求6所述的复合行星齿轮机构，其特征在于，

作为所述两个行星齿轮机构，具备：

第1行星齿轮机构，其具有第1太阳齿轮、第1外圈齿轮、第1行星架以及多个第1行星齿轮；和

第2行星齿轮机构，其具有第2太阳齿轮、第2外圈齿轮、第2行星架以及多个第2行星齿轮，

所述第1太阳齿轮和所述第2太阳齿轮相对于输入轴同轴且一体地固定，

所述第1行星架固定于静止框架，

所述第1外圈齿轮和所述第2外圈齿轮同轴且一体地构成，并且被设置成相对于所述输入轴能够旋转，

所述第2行星架固定于输出轴。