[发明专利]复合行星齿轮机构

说明书

技术领域

公开的实施方式涉及具备多个行星齿轮机构的复合行星齿轮机构。

背景技术

具备多个行星齿轮机构的复合行星齿轮机构由于能够实现单体的行星齿轮机构所无法实现的高转速比（高减速比或高增速比），因此应用于各种领域。作为复合行星齿轮机构的现有技术，已知例如专利文献1和专利文献2中所记载的技术。

在专利文献1所记载的复合行星齿轮机构中，连结两个行星齿轮机构，使各行星齿轮机构的太阳齿轮彼此和相对应的两个行星齿轮彼此同轴且一体地构成。另外，在专利文献2所记载的复合行星齿轮机构中，同样地连结两个行星齿轮机构，并在一个行星齿轮机构中将多个行星齿轮配置成不是轴对称。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开WO2007/017935公报

专利文献2：日本特开2008-275112号公报

发明内容

发明要解决的课题

通常，在行星齿轮机构中，为了高精度且高效率地进行转矩传递，需要满足以下的两个条件。

（i）同轴条件：外圈齿轮的齿数等于太阳齿轮的齿数与行星齿轮的齿数的2倍的和。

（ii）装配条件：外圈齿轮的齿数与太阳齿轮的齿数的和为行星齿轮的数量的整数倍。

关于上述现有技术的复合行星齿轮机构，构成复合行星齿轮机构的两个行星齿轮机构没有同时满足上述同轴条件和装配条件这两者，作为行星齿轮机构是不完全的。因此，即使能够实现高转速比，也很难说能够实现高精度和高效率。

本发明的目的在提供一种能够在实现高转速比的同时实现高精度和高效率的复合行星齿轮机构。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，采用了一种具备至少两个行星齿轮机构的复合行星齿轮机构，所述复合行星齿轮机构具备：第1行星齿轮机构，其具有多个第1行星齿轮；第2行星齿轮机构，其具有多个第2行星齿轮；以及单一的行星架，其与所述多个第1行星齿轮和所述多个第2行星齿轮连结，在所述行星架独立地设置有：第1支承轴，其用于将所述第1行星齿轮支承成能够旋转；和第2支承轴，其用于将所述第2行星齿轮支承成能够旋转。

发明的效果

根据本发明，能够在实现高减速比的同时实现高精度和高效率。

附图说明

图1是第1实施方式的复合行星齿轮机构的骨架图。

图2是示出同一实施方式的复合行星齿轮机构的概要结构的主视图。

图3是第2实施方式的复合行星齿轮机构的骨架图。

具体实施方式

以下，参照附图对一个实施方式进行说明。并且，通过对相同的结构标记相同的标号，来适当省略重复的说明。

＜第1实施方式＞

首先，参照图1和图2，对第1实施方式的复合行星齿轮机构的结构进行说明。如图1和图2所示，本实施方式的复合行星齿轮机构100具备第1行星齿轮机构1和第2行星齿轮机构2这两个行星齿轮机构。

第1行星齿轮机构1具有第1太阳齿轮SG1、第1外圈齿轮OG1以及多个第1行星齿轮PG1，该第1外圈齿轮OG1为内齿轮，该多个第1行星齿轮PG1与第1太阳齿轮SG1及第1外圈齿轮OG1啮合着一边自转一边公转。另外，在第1太阳齿轮SG1的中心固定有输入轴3。并且，第1外圈齿轮OG1固定于静止框架。

第2行星齿轮机构2具有：第2太阳齿轮SG2，其与第1太阳齿轮SG1同轴且一体地构成；作为内齿轮的第2外圈齿轮OG2；以及多个第2行星齿轮PG2，它们与第2太阳齿轮SG2及第2外圈齿轮OG2啮合着一边自转一边公转。另外，在第2外圈齿轮OG2的中心固定有输出轴4。

另外，第1行星齿轮机构1和第2行星齿轮机构2共同具有与多个第1行星齿轮PG1和多个第2行星齿轮PG2连结的共用行星架9。在该共用行星架9设有用于将第1行星齿轮PG1支承成能够旋转的第1行星支承轴5、和用于将第2行星齿轮PG2支承成能够旋转的第2行星支承轴6。具体来说，第1行星支承轴5独立地设置于共用行星架9的靠第1行星齿轮机构1侧的表面，第2行星支承轴6独立地设置于共用行星架9的靠第2行星齿轮机构2侧的表面。另外，在共用行星架9的中心部设有轴承10，该轴承10将输入轴3轴支承成能够旋转。通过将输入轴3贯穿插套并固定于该轴承10，来将共用行星架9设置成能够相对于输入轴3旋转。