[发明专利]用于履带车辆的控制装置

权利要求书

1.一种用于控制履带车辆的变速器的装置，包括：

操作杆元件（2），该操作杆元件（2）由操作人员驱动，该操作杆元件（2）能在多个位置之间连续移动；

控制器，该控制器可由操作杆元件（2）操作，用于使得车辆的主离合器接合或脱开；

其特征在于：该装置还包括凸轮部件（6），该凸轮部件（6）与摇臂组件（7）配合，用于在操作杆元件（2）上施加控制力，所述控制力取决于操作杆元件（2）的位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其中：凸轮部件（6）由凸轮型面（17）来界定，该凸轮型面（17）有凹口（18），用于在操作杆元件（2）的、与主离合器接合的结构相对应的位置（P2）中稳定地接收摇臂组件（7）的凸轮从动件（10），该凹口（18）优选是由形状为圆弧的型面来界定。

3.根据权利要求2所述的装置，其中：两个凸出边缘（19）提供于凹口（18）的相对端部处，用于阻止凸轮从动件（10）从凹口（18）离开。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其中：该凸轮型面（17）还有凹谷（20），用于在操作杆元件（20）的空档稳定位置（P1）中稳定地接收凸轮从动件（10），该空档稳定位置（P1）对应于主离合器脱开的结构，该凹谷（20）优选是比凹口（18）更深地透入凸轮部件（7）中。

5.根据权利要求4所述的装置，其中：该凸轮型面（17）有插入在凹谷（20）和凹口（18）之间的型面部分（21），所述型面部分（21）朝着凹谷（20）倾斜，因此，当操作杆元件（2）在凸轮从动件（10）与所述型面部分（21）接触而释放时，该凸轮部件（6）使得操作杆元件（2）返回空档稳定位置（P1）。

6.根据权利要求5所述的装置，其中：沿所述型面部分（21），摇臂组件（7）向凸轮部件（6）施加从凹谷（20）朝着凹口（18）逐渐增加的力。

7.根据权利要求4至6中任意一项所述的装置，其中：该凸轮型面（17）有倾斜伸展部分（22），该倾斜伸展部分（22）布置在凹谷（20）的、相对于凹口（18）的相对侧，这样，当凸轮从动件（10）与倾斜伸展部分（22）接触时，将驱动用于使得车辆的齿轮传动机构制动的传动制动器。

8.根据权利要求7所述的装置，其中：所述倾斜伸展部分（22）有这样的倾斜度，当操作杆元件（2）在凸轮从动件（10）与所述倾斜伸展部分（22）接触而释放时，凸轮部件（6）使得操作杆元件（2）返回空档稳定位置（P1）。

9.根据权利要求2至8中任意一项所述的装置，其中：该凸轮从动件（10）包括滚动轴承，该滚动轴承由摇臂组件（7）的震荡体（8）旋转地支承。

10.根据权利要求9所述的装置，还包括：弹性装置（12），该弹性装置（12）作用在震荡体（8）上，用于使得凸轮从动件（10）保持与凸轮部件（6）接触。

11.根据权利要求10所述的装置，其中：该震荡体（8）包括：第一臂（11），该第一臂（11）具有端部区域，该端部区域旋转地支承凸轮从动件（10）；以及第二臂（14），该第二臂（14）具有与弹性装置（12）连接的端部。

12.根据前述任意一项权利要求所述的装置，其中：该凸轮部件（6）与操作杆元件（2）旋转地连接，这样，操作人员能够使得操作杆元件（2）向右或向左旋转，以便使得车辆转向，同时不改变凸轮部件（6）的位置。

13.根据前述任意一项权利要求所述的装置，还包括：托架，该托架有：第一纵向分支（23），该凸轮部件（6）在该第一纵向分支（23）的端部处获得；以及第二纵向分支（24），该第二纵向分支（24）与控制器连接，该第一纵向分支（23）通过横向部分（25）而与第二纵向分支（24）连接，该横向部分（25）旋转地接收操作杆元件（2）的杆（27）。

14.一种履带车辆，包括根据前述任意一项权利要求所述的装置（1）。