[发明专利]用于履带车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于履带车辆的控制装置，该控制装置适合使得操作人员能够通过接合或脱开车辆的主离合器以及还可能通过向左或向右转向来控制车辆的传动。根据本发明的装置能够安装在履带车辆上，例如农业机器如拖拉机、建筑机器或者工业机器。

本发明还涉及包括上述装置的履带车辆。

背景技术

履带拖拉机通常包括马达，该马达通过驱动轴而与传动装置连接。主离合器沿驱动轴布置，用于选择地连接或脱开传动装置和马达。传动装置使得右侧轴和左侧轴旋转，该右侧轴和左侧轴分别与右侧驱动链轮和左侧驱动链轮连接，该右侧驱动链轮和左侧驱动链轮各自布置成用于使得相应履带运动。制动器和转向离合器与各驱动链轮相连，以便使得操作人员能够沿相应方向转向。特别是，当操作人员希望沿相对较大的转向弧线向右转向时，他只需要脱开与右侧履带相连的转向离合器。当希望沿相对较小弧线向右转向时，除了使得右侧转向离合器脱开，操作人员还必须作用在与右侧履带相连的制动器上。当希望车辆向左转向时，必须在左侧履带上执行类似操作。

在已知的拖拉机中，传动装置通过多个操作杆来控制，这些操作杆至少包括用于接合或脱开主离合器的第一操作杆、用于使得拖拉机向右或向左转向的第二操作杆以及用于换档的第三操作杆。其它操作杆也通常用于执行另外的操作，例如控制停车制动器、加速器或者由拖拉机驱动的特殊器具。

上述类型的已知拖拉机驾驶相当复杂，因为多个人工控制器必须由操作人员来驱动，有时甚至同时驱动。

为了克服该缺陷，已经试图提供单个控制操作杆，操作人员能够通过该单个控制操作杆来接合或脱开主离合器，以及使得拖拉机向左或向右转向。不过，这种尝试还没有导致产生能够很容易地在工业规模应用和容易由操作人员控制的装置。

发明内容

本发明的目的是改进用于控制车辆的变速器的装置，特别是履带车辆。

另一目的是提供一种用于通过接合或脱开车辆的主离合器来控制车辆的变速器的装置，该装置能够使得操作人员逐步了解主离合器的位置，并因此能够很容易地操作。

还一目的是提供一种用于控制车辆的变速器的装置，该装置具有简单和紧凑的结构，因此能够很容易地在工业规模上制造。

根据本发明，提供了一种用于控制履带车辆的变速器的装置，它包括：

操作杆元件，该操作杆元件可由操作人员驱动，该操作杆元件可在多个位置之间连续移动；

控制装置，该控制装置可由操作杆元件来操作，用于使得车辆的主离合器脱开或接合；

其特征在于：该装置还包括凸轮部件，该凸轮部件与摇臂组件配合，用于向操作杆元件施加控制力，所述控制力取决于操作杆元件的位置。

在根据本发明的装置的操作过程中，由与摇臂组件配合的凸轮部件在操作杆元件上施加的控制力向操作人员提供了关于操作杆元件的位置的精确信息，因此提供了关于车辆的主离合器的精确信息。操作人员因此可以逐步了解用于控制车辆的传动的装置怎样运动，这使得该装置特别容易操作。

通过合适选择凸轮部件的型面，还能够保证施加给操作杆元件的力适合根据本发明的装置将用于的特殊用途。

由于凸轮部件和摇臂组件，装置能够获得有特别简单的结构，该装置由减少数目的机械部件来组成。这使得在需要时更容易安装和修理该装置。该装置因此能够很容易地制造，并甚至以工业规模来应用。

需要时，根据本发明的装置能够与转向系统连接，这样，相同的操作杆元件能够用于使得主离合器接合或脱开，并用于使得车辆向左或向右转向。这又提高了车辆的控制。

在一个实施例中，凸轮部件由凸轮型面来界定，该凸轮型面具有用于稳定地接收摇臂组件的凸轮从动件的凹口，在操作杆元件的、与主离合器接合的结构相对应的位置处。

在一个实施例中，凸轮型面还有凹谷，用于使得凸轮从动件稳定地接收于操作杆元件的稳定空档位置。

因此，能够获得有两个稳定位置的装置。在第一稳定位置中，离合器完全接合，且车辆前进，而在第二稳定位置中，离合器脱开，车辆静止。

理论上，可以提供多于两个的稳定位置数量。

附图说明

参考附图将更好地理解和实施本发明，附图通过非限定实例表示了本发明的实施例，附图中：

图1是表示用于控制履带车辆的传动的装置的透视图；

图2是表示包含在图1的装置中的凸轮部件的侧视图；

图3是表示图1的装置的细节的侧视图，该细节包括布置在空档稳定位置的操作杆元件；