[发明专利]制动力放大器以及用于运行制动力放大器的方法

说明书

本发明涉及一种制动力放大器以及一种用于运行制动力放大器的方法。

背景技术

对于具有传统的盘式制动器的车辆来说，在未制动的运行状态中、也就是在未操纵制动踏板时，经常出现剩余制动力矩的形式的能量损失，因为所述制动衬片在所述制动盘上滑动。这种滑动比如可以通过盘冲击并且/或者通过在许多情况中不正确的衬片复位和气隙维持所引起。

为了节省能量，因此开发了盘式制动器，对于所述盘式制动器来说，所述制动器在未制动的状态中处于所谓的“零阻力（Zero-Drag）”位置中，因而在这种情况下在所述制动衬片与所述制动盘之间不会出现摩擦。相应地构成的制动钳经常也称为“零阻力制动盘（zero-drag-caliper）”。

但是，这样的制动系统的缺点是，在此所述制动衬片在松开所述制动踏板之后经常从所述制动盘上后退很远，从而在操纵所述制动操纵元件时产生与传统的制动系统相比提高了的空行程或者死行程。但是，这样的额外的空行程或者死行程是不受欢迎的，并且因此应该加以避免或者得到补偿。在此要指出的是，这样的提高了的空行程或者死行程由于系统原因也可能在不取决于“零阻力制动盘（zero-drag-caliper）”的情况下产生。

以往对于这样的不受欢迎的额外的空行程或者死行程的补偿只能通过所谓的纯粹的外力制动设备的使用来实现，对于所述纯粹的外力制动设备来说，为了产生制动力所需要的能量由一个或者多个能量供给装置、但是并非由车辆驾驶员的身体的力来产生。

本发明的公开内容

一种按本发明的制动力放大器包括能够通过驾驶员来操纵的输入元件、用于产生支撑力的促动器、输出元件以及拥有有弹性性能的力传递单元，其中通过所述输入元件和/或所述促动器能够向所述输出元件加载输入力或者所述支撑力，并且通过所述输出元件能够向主制动缸的活塞加载操纵力，并且其中所述力传递单元布置在所述输入元件及所述促动器与所述输出元件之间，并且将所述输入力和/或所述支撑力传递到所述输出元件上。此外，设置了预紧单元，该预紧单元如此作用于所述力传递单元，使得其在所述制动力放大器的静止状态中向所述力传递单元加载力偶。

对于按本发明的用于运行按本发明的制动力放大器的方法来说，在可预料的制动愿望的准备阶段中、或者紧接着在识别到制动愿望之后，在识别对于所述输入元件的操纵之前或者紧接着在此之后的时间范围内通过所述促动器来产生支撑力。

本发明的优点

本发明基于这样的基本构思，即如此构造一种制动力放大器，从而在没有能够感觉到的对踏板特征的影响的情况下，比如以制动操纵元件的移动的形式对所述制动系统的不受欢迎的空行程或者死行程进行补偿。这一点按照本发明通过以下方式来实现，即预紧单元如此作用于制动力放大器的力传递单元，使得其在所述制动力放大器的静止状态中向所述力传递单元加载力偶。如果现在在可预料的制动愿望的准备阶段中、或者紧接着在识别到制动愿望之后，在识别对于所述输入元件的操纵之前或者紧接着在此之后的时间范围内，通过所述促动器来产生支撑力，那就可以通过所述预紧单元的、和由此所述力偶的、以及所述在可预料的制动愿望的准备阶段中或者紧接着在识别到制动愿望之后所产生的支撑力的合适的设计，来越过所述制动力放大器的输出端上的以及由此所述主制动缸的活塞上的预先定义的行程，而不必在所述制动力放大器的输入端上、并且由此在所述输入元件上存在相应的行程。所述空行程或者死行程由此可以得到补偿，而驾驶员则比如通过所述输入元件的相应的移动没有觉察到这一点。

与纯粹的外力制动系统的麻烦的并且成本很高的实现方法相比，制动力放大器的按本发明的设计方案代表着一种特别简单的并且由此成本低廉的用于对于所述制动系统中的空行程或死行程进行补偿的变型方案。除此以外，所述按本发明的制动力放大器和所述按本发明的运行方法的突出之处在于，不仅所述制动钳的区域中的死行程而且所述主制动缸的区域中的死行程都可以得到补偿。此外，所述补偿在对于驾驶员来说觉察不到的情况下进行，因而也保证了较高的舒适性。