[发明专利]基于驾驶员行为的车辆的制动控制

权利要求书

1.一种用于控制车辆的制动力的系统，所述系统包括：

包括控制器的电子控制单元；

与所述控制器电子通信的多个传感器，所述多个传感器中的每个都向所述控制器发送传感器数据；

与所述控制器电子通信的用户接口和驾驶员识别系统；以及

存储指令的计算机可读存储器，在由所述控制器执行时，所述指令让所述控制器：

评估从所述驾驶员识别系统接收的驾驶员识别数据和从所述用户接口接收的驾驶员偏好数据，

评估从所述传感器接收的传感器数据，

对驾驶员或驾驶模式类别分类并选择，

执行控制算法以基于所选驾驶员或驾驶模式类别、所述驾驶员偏好数据和所述驾驶员识别数据中的至少一种确定取决于驾驶员的制动力，以及

基于所述取决于驾驶员的制动力调节所述车辆的制动力。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括制动系统，所述制动系统包括智能主动制动力助力器，在由所述控制器执行时，所述助力器调节所述车辆的制动力。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述计算机可读存储器还存储来自驾驶模式分类模块的指令，在由所述控制器执行时，所述驾驶模式分类模块评估从所述传感器接收的传感器数据并基于所述传感器数据和所述驾驶员识别数据对所述驾驶员或驾驶模式类别分类。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述驾驶模式分类模块基于预定分类规则对所述驾驶员或所述驾驶模式类别分类，所述预定分类规则是用模式识别系统中使用的统计分类算法来工作的。

5.根据权利要求3所述的系统，其中所述驾驶模式分类模块是线性模式分类器。

6.根据权利要求3所述的系统，其中所述驾驶模式分类模块是非线性模式分类器。

7.根据权利要求3所述的系统，其中所述驾驶模式分类模块包括多个子分类模块，在由所述控制器执行时，所述子分类模块生成独立的子分类结果，所述驾驶模式分类模块分析这些结果以做出最终分类选择。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述计算机可读存储器还存储来自驾驶员识别模块的指令，在由所述控制器执行时，所述驾驶员识别模块评估驾驶员识别数据，所述驾驶员识别数据包括驾驶员ID代码、驾驶员优先级、最新驾驶日期和总驾驶小时数。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述计算机可读存储器还存储来自驾驶员偏好模块的指令，在由所述控制器执行时，所述驾驶员偏好模块评估驾驶员偏好数据，所述驾驶员偏好数据包括制动力偏好数据、踏板感觉偏好数据和踏板位置偏好数据。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述驾驶员偏好数据接受预定格式并能够在车辆之间传输。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述计算机可读存储器还存储来自取决于驾驶员的制动力模块的指令，在由所述控制器执行时，所述取决于驾驶员的制动力模块从所述控制器的存储器中存储的预定制动控制数据确定所述取决于驾驶员的制动力。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述制动控制数据包括取决于驾驶员的制动力、具体增压比、制动踏板感觉和制动踏板位置。

13.根据权利要求11所述的系统，其中所述取决于驾驶员的制动力模块基于所述存储器中存储的且基于所接收的传感器数据而选择的制动控制数据，确定所述取决于驾驶员的制动力。

14.根据权利要求1所述的系统，其中所述计算机可读存储器还存储来自制动系统控制模块的指令，在由所述控制器执行时，所述制动系统控制模块基于所述取决于驾驶员的制动力通过设置目标制动力，调节所述车辆的制动力。

15.根据权利要求1所述的系统，其中所述用户接口包括驾驶员选择开关。

16.根据权利要求1所述的系统，其中所述用户接口包括所述驾驶员识别系统。

17.根据权利要求1所述的系统，其中所述驾驶员识别系统包括PDA、钥匙链或生物测定系统。

18.根据权利要求2所述的系统，其中所述制动力助力器包括机电制动力助力器。

19.根据权利要求2所述的系统，其中所述制动力助力器包括液压制动力助力器。