[发明专利]基于驾驶员行为的车辆的制动控制

说明书

技术领域

本发明涉及车辆中的制动系统。更具体而言，本发明的实施例涉及基于自动识别和分类系统以及从驾驶员输入的具体偏好数据来控制车辆制动力的系统和方法。

背景技术

在现代车辆中，驾驶员能够基于驾驶员的偏好控制车辆的各个部件以及特定车辆操作。出于以上目的，大多数现代车辆通常包括与不同车辆部件和系统电子连接的电子控制单元（ECU）或者类似装置。例如，记忆座椅包括ECU，驾驶员利用取决于驾驶员偏好的控制手动输入和控制座椅的位置。一个或多个ECU也可能连接到车辆制动系统，并通过经由计算机可执行程序执行操作指令来控制制动系统中的多个制动器。

发明内容

尽管制动系统受到一个或多个ECU的控制，但大多数车辆不提供取决于驾驶员的制动系统，其基于驾驶员行为和驾驶员特定制动力偏好控制车辆制动力。

现有的车辆制动系统不能够自动识别和分类不同驾驶员操作车辆的制动偏好。此外，驾驶员不能够选择车辆制动装置的具体灵活的设置和功能。通常，这些制动功能在车辆制造过程中被定义。例如，装备制动助力器增压控制系统的车辆不允许驾驶员选择特定助力功率，该系统自动选择预订踏板力下的助力功率。驾驶员只能选择有限的制动选项，如软制动或硬制动，或使用选择开关选择预定制动力比。另外，在现在的车辆中用户接口只允许驾驶员输入与车辆辅助系统相关的偏好。这些辅助系统包括驾驶员座椅位置、音频系统偏好、汽车前灯开关系统、驾驶员从用户接口可选择的偏好。由于在驾驶员个体之间，在制动行为和偏好之间有显著差别，需要一种改进的系统和方法，用于控制车辆踏板制动力，其自动识别驾驶员制动风格，从驾驶员接收与其偏好对应的具体输入，并基于这些特性调整车辆制动系统。本发明提供了用于控制车辆制动力的方法和系统等，其方式是执行控制算法，以基于驾驶员输入的分类的驾驶员或驾驶模式类别、驾驶员偏好数据和驾驶员识别数据中的至少一项确定取决于驾驶员的制动力。

本发明提供了一种用于控制车辆制动力的系统。该系统包括电子控制单元，电子控制单元包括控制器，以及与控制器电子通信的多个传感器。传感器的每个都向控制器发送传感器数据。用户接口和驾驶员识别系统与控制器电子通信，计算机可读存储器存储着由控制器执行的指令。指令让控制器评估从驾驶员识别系统接收的驾驶员识别数据、从用户接口接收的驾驶员偏好数据以及从传感器接收的传感器数据。指令还让控制器对驾驶员或驾驶模式类别进行分类和选择，基于所选驾驶员或驾驶模式类别、驾驶员偏好数据和驾驶员识别数据，执行控制算法以确定取决于驾驶员的制动力，并基于取决于驾驶员的制动力调节车辆的制动力。

通过考虑详细描述和附图，本发明的其他方面将变得显而易见。

附图说明

图1示出了根据本发明装备了用于控制车辆制动力的系统的车辆。

图2示出了根据本发明用于控制车辆制动力系统的制动系统。

图3为控制车辆制动力的系统的示意图。

图4为控制车辆制动力的系统的电子控制单元的示意图。

图5示出了存储由根据本发明的控制车辆制动力的系统使用的数据的数据帧。

图6为示出由控制车辆制动力的系统执行的控制过程的方框图。

图6A为控制车辆制动力的系统执行的替代控制过程的方框图。

图7为方框图，示出了利用反馈闭合回路控制车辆制动力的制动系统的操作。

图8示出了由控制车辆制动力的系统选择的取决于驾驶员的查找表格。

具体实施方式

在详细解释本发明的任何实施例之前，要理解本发明在其应用方面不限于以下描述中阐述或在以下附图中例示的部件构造和布置的细节。本发明能够有其他实施例并通过各种方式实践或执行。

图1示出了用于控制车辆10的制动力的系统5。系统5包括具有控制器20的电子控制单元（ECU）15。控制器20能采取带有适当I/O装置或芯片，微控制器，或类似装置的可编程微处理器的形式。如下文更详细所述，控制器借助于操作系统（未示出）执行计算机可执行程序（即软件）。或者，控制器包括硬件，从而由硬件部件执行这里所述的功能。例如，控制器20可以由专用集成电路（ASIC），专用部件等实现。