[发明专利]位置确定装置有效

专利信息
申请号: 201180055214.3 申请日: 2011-10-18
公开(公告)号: CN103220996A 公开(公告)日: 2013-07-24
发明(设计)人: S·德拉迪;E·G·A·哈克斯;A·K·贾殷;F·G·G·M·维尼翁;M·亨德里克斯;G·H·M·海斯贝斯 申请(专利权)人: 皇家飞利浦电子股份有限公司
主分类号: A61B19/00 分类号: A61B19/00
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 王英;刘炳胜
地址: 荷兰艾*** 国省代码: 荷兰;NL
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摘要:
搜索关键词: 位置 确定 装置
【权利要求书】:

1.一种位置确定装置,其用于确定第二对象(3)中第一对象(2)的位置,其中,所述位置确定装置(1)包括:

-所述第一对象(2),其包括第一超声单元,

-第二超声单元(5),其定位于所述第二对象(3)之外,其中,所述第一超单元和所述第二超声单元(5)适于在它们之间传输超声信号,

-位置确定单元(6),其用于基于所传输的超声信号确定所述第二对象(3)中所述第一对象(2)的位置。

2.根据权利要求1所述的位置确定装置,其中,所述第一超声单元和所述第二超声单元(5)中的至少一个包括若干超声换能器(7…10),所述若干超声换能器(7…10)用于在所述第一超声单元和所述第二超声单元之间传输超声信号,并且其中,所述若干超声换能器(7…10)以相同或不同的频率发射超声信号。

3.根据权利要求2所述的位置确定装置,其中,所述第一超声单元包括布置在所述第一对象上或其内的位置处的若干超声换能器(7…10),所述若干超声换能器(7…10)关于所述第一对象(2)是已知的,其中,所述若干超声换能器(7…10)以不同频率发射或接收超声信号,用于在所述若干超声换能器(7…10)和所述第二超声单元(5)之间以不同频率传输超声信号,并且其中,所述位置确定单元(6)适于基于所传输的超声信号和所述若干超声换能器(7…10)的位置来确定所述第一对象(2)的取向,所述若干超声换能器(7…10)的位置关于所述第一对象(2)是已知的。

4.根据权利要求1所述的位置确定装置,其中,所述位置确定单元(6)适于基于飞行时间和所传输的超声信号的传输方向中的至少一个来确定所述第二对象中所述第一对象的位置。

5.根据权利要求1所述的位置确定装置,其中,所述第一对象(2)适于在所述第一对象(2)在所述第二对象中布置的位置处测量所述第二对象(3)的属性。

6.根据权利要求5所述的位置确定装置,其中,所述位置确定装置(1)还包括图确定单元(14),所述图确定单元(14)用于基于所确定的所述第二对象(3)中所述第一对象(2)的位置以及已经在所确定的位置处测量的所述第二对象(3)的属性,确定属性图。

7.根据权利要求1所述的位置确定装置,其中,所述第一对象(2)适于在所述第一对象(2)在所述第二对象(3)中布置的位置处向所述第二对象(3)施加能量。

8.根据权利要求1所述的位置确定装置,其中,所述位置确定装置还包括固定装置(9),所述固定装置(9)用于将所述第二超声单元(105、110)固定在所述第二对象(3)所定位于的受试者(11)上。

9.根据权利要求1所述的位置确定装置,其中,所述位置确定装置还包括第二超声单元位置确定单元(12),所述第二超声单元位置确定单元(12)用于确定所述第二超声单元(5;105、110)关于参考坐标系的位置,其中,所述位置确定单元(6)适于基于所传输的超声信号和所确定的所述第二超声单元(5;105、110)关于所述参考坐标系的位置,确定所述第二对象(3)中所述第一对象(2)关于所述参考坐标系的位置。

10.根据权利要求1所述的位置确定装置,其中,所述位置确定装置(1)还包括超声图像生成单元(15),所述超声图像生成单元(15)用于基于来自所述第一超声单元(7…10)和所述第二超声单元(5;105、110)中的至少一个的超声信息,生成所述第二对象(3)的超声图像,并且其中,所述位置确定单元(6)适于基于在所述第一超声单元和第二超声单元之间传输的超声信号和来自所述第一超声单元和所述第二超声单元中的至少一个的超声信息,确定所述第二对象(3)中所述第一对象(2)关于所述超声图像的位置。

11.根据权利要求10所述的位置确定装置,其中,所述位置确定装置(1)还包括配准单元(16),所述配准单元(16)用于将所述超声图像与所述第二对象(3)的先前采集的图像或模型配准,并且其中,所述位置确定单元(6)适于基于所确定的关于所述超声图像的位置和配准结果确定所述第二对象(3)中所述第一对象(2)的位置。

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