[发明专利]位置确定装置有效
申请号: | 201180055214.3 | 申请日: | 2011-10-18 |
公开(公告)号: | CN103220996A | 公开(公告)日: | 2013-07-24 |
发明(设计)人: | S·德拉迪;E·G·A·哈克斯;A·K·贾殷;F·G·G·M·维尼翁;M·亨德里克斯;G·H·M·海斯贝斯 | 申请(专利权)人: | 皇家飞利浦电子股份有限公司 |
主分类号: | A61B19/00 | 分类号: | A61B19/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 王英;刘炳胜 |
地址: | 荷兰艾*** | 国省代码: | 荷兰;NL |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 位置 确定 装置 | ||
技术领域
本发明涉及位置确定装置,位置确定方法和位置确定计算机程序,用于确定第二对象中的第一对象的位置,特别是,用于确定诸如人体心脏内导管或针的体内装置的位置。
背景技术
US7604601B2公开了对患者身体进行成像的医学成像系统。所述医学成像系统包括具有位置传感器和超声成像传感器的导管,其中,所述位置传感器发射指示患者体内的导管的部分的位置信息的电信号,并且所述超声成像传感器向患者体内的靶发射超声能量,接收从患者体内的靶反射的超声回波,并且发射与从患者体内的靶反射的超声回波相关的信号。位置处理器操作性连接到所述导管,用于基于位置传感器发射的电信号确定导管的部分的位置信息。所述系统还包括显示器和操作性连接到导管、位置处理器和显示器的图像处理器。所述图像处理器基于来自位置传感器的位置信息以与患者体内部分导管方向相同方向在显示器上显示导管图标。所述图像处理器也生成基于超声传感器发射的信号的靶超声图像并且在以患者体内的导管的部分方向相同的方向在显示器上实时描绘生成的超声图像。所述部分导管的位置信息(其基于位置传感器发射的电信号)可能具有相对较低的精度,这可能导致患者体内导管的不精确定位。
发明内容
本发明的目的是提供位置确定装置,用于提供确定第二对象中的第一对象位置的可选方式,特别是确定人体心脏内的体内设备的位置,这可能导致确定位置的改进的精度。
在本发明的第一方面中,提出了用于确定第二对象中的第一对象的位置的位置确定装置,其中,所述位置确定装置包括:
-所述第一对象,其包括第一超声单元,
-第二超声单元,其位于所述第二对象之外,其中,所述第一超声单元和所述第二超声单元适于在它们之间传输超声信号,
-位置确定单元,其用于基于所传输的超声信号确定所述第二对象中所述第一对象的位置。
由于超声信号在第一超声单元和第二超声单元之间传输,其中,所述第一超声单元由第一对象包括并且第二超声单元位于第二对象之外,并且由于基于传输的超声信号确定第二对象内第一对象的位置,因而能够以可选的方式可靠地确定第二对象中第一对象的位置,即,没有必要依赖位置传感器发射的电信号,这可能导致确定位置的改进的精度。
第一对象优选地是诸如导管的体内装置,特别是导管顶端,并且第二对象优选地是人或者动物的部分,如器官,特别是心脏。例如,导管顶端能够配备第一超声单元并且第二超声单元能够位于心脏之外,例如,布置在人体胸部。
第一超声单元和第二超声单元适于在它们之间传输超声信号,意味着第一超声单元能够发射超声信号,该超声信号由第二超声单元接收,或者第二超声单元能够发射超声信号,该超声信号由第一超声单元接收。
第一超声单元和第二超声单元中的至少一个可包括用于在第一超声单元和第二超声单元之间传输超声信号的若干超声换能器。例如,第一超声单元可能包括定位在第一对象表面的多个超声换能器。
具体而言,第一超声单元和第二超声单元中的至少一个可包括用于在第一和第二超声单元之间传输超声信号的若干超声换能器,其中,所述若干超声换能器以相同或不同频率发射超声信号。优选地,第一超声单元包括布置在第一对象上或其内的若干超声换能器,所述若干超声换能器关于第一对象是已知的,其中,所述若干超声换能器以不同频率发射或接收超声信号,用于在所述若干超声换能器和第二超声单元之间以不同频率传输超声信号,并且其中,所述位置确定单元适于基于所传输的超声信号和所述若干超声换能器的位置,确定第一对象的取向,所述若干超声换能器的位置关于第一对象是已知的。具体而言,所述位置确定单元可适于确定第一位置(关于第二超声单元的第一对象上的若干超声换能器的位置),并且适于基于己确定的第一位置和第二位置(所述第二位置是所述若干超声换能器的位置,其关于第一对象是已知的)确定关于第二超声单元第一对象的取向。因此所述位置确定单元可以不仅适于确定位置,而且还适于确定(例如)导管顶端的取向。
优选地,相邻的频率被分开具有相邻频率的超声换能器的带宽之和的至少一半,其中,所述带宽优选地定义为半峰半宽度。这允许相邻频率清晰地分开。
所述若干超声换能器能够同时地或交替地发射超声信号。
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