[发明专利]车辆的动力传递控制装置

权利要求书

1.一种车辆的动力传递控制装置，适用于具有内燃机和电动机来作为动力源的车辆，且具有：

手动变速器，其具有从所述内燃机的输出轴输入动力的输入轴和向所述车辆的驱动轮输出动力的输出轴，所述输出轴上连接着所述电动机的输出轴，该手动变速器根据驾驶员操作的换档操作构件的档位来选择变速档，且不具有扭矩转换器；

摩擦离合器，其插入安装于所述内燃机的输出轴和所述手动变速器的输入轴之间，并根据驾驶员操作的离合器操作构件的操作量来改变接合状态；

第一检测机构，其检测使驾驶员操作的所述车辆加速用的加速操作构件的操作量；

第二检测机构，其检测所述离合器操作构件的操作；

控制机构，其控制作为所述内燃机的输出轴的扭矩的内燃机扭矩以及作为所述电动机的输出轴的扭矩的电动机扭矩；

其特征在于，

所述控制机构构成为，

在判定所述内燃机的输出轴和所述手动变速器的输出轴之间实现了动力传递系统的情况下，将所述电动机扭矩调整为基本电动机扭矩，所述基本电动机扭矩，其大小根据所述加速操作构件的操作量来决定，且当所述加速操作构件的操作量在规定量以上时成为所述车辆的加速方向上的驱动扭矩，当所述加速操作构件的操作量不足所述规定量时成为所述车辆的减速方向上的再生扭矩，

所述控制机构构成为，

实施如下这样的再生扭矩减小控制，即，在所述电动机扭矩被调整为作为所述再生扭矩的所述基本电动机扭矩，且判定在所述内燃机的输出轴和所述手动变速器的输出轴之间从实现了动力传递系统的状态变为未实现动力传递系统的状态时，基于此，将作为所述再生扭矩的所述电动机扭矩的大小从所述基本电动机扭矩的大小减小至比0大的规定的微小值，之后维持为所述微小值。

2.如权利要求1所述的车辆的动力传递控制装置，其特征在于，

所述控制机构构成为，

当所述电动机扭矩调整为作为所述再生扭矩的所述基本电动机扭矩，且判定所述摩擦离合器从非完全分离状态的状态变为所述完全分离状态时，基于此，开始所述再生扭矩减小控制。

3.如权利要求2所述的车辆的动力传递控制装置，其特征在于，

所述控制机构构成为，

在通过所述再生扭矩减小控制的实施而使作为所述再生扭矩的所述电动机扭矩的大小维持为所述微小值的状态下，判定所述摩擦离合器的所述完全分离状态从所述再生扭矩减小控制的开始起持续了规定时间时，基于此，作为所述再生扭矩的所述电动机扭矩的大小从所述微小值逐渐向0减小。

4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆的动力传递控制装置，其特征在于，

所述控制机构构成为，

所述换档操作构件的档位越是处于低速侧，所述车辆的速度越大，或者使驾驶员操作的所述车辆减速用的减速操作构件的操作量越大，则将所述微小值设定为更大的值。