[发明专利]车辆的动力传递控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的动力传递控制装置，尤其涉及适用于具有内燃机和电动机来作为动力源的车辆并具有手动变速器和摩擦离合器的车辆的动力传递控制装置。

背景技术

一直以来，具有发动机和电动机（电动马达、电动发电机）来作为动力源的所谓的混合动力车辆广为人知（例如参照专利文献1）。近年来，作为混合动力车辆且具有手动变速器和摩擦离合器的车辆（以下称为“HV-MT车”）得以研发。这里所说的“手动变速器”指的是根据驾驶员操作的变速杆的档位来选择变速档的不具有扭矩转换器的变速器（所谓的手动变速器、MT）。另外，这里所说的“摩擦离合器”指的是，插入安装在内燃机的输出轴与手动变速器的输入轴之间且根据驾驶员操作的离合器踏板的操作量而使摩擦片的接合状态发生变化的离合器。以下将内燃机的输出轴的扭矩称为“内燃机扭矩”，将电动机的输出轴的扭矩称为“电动机扭矩”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-224710号公报。

在HV-MT车中可采用如下这样的结构：电动机的输出轴连接于内燃机的输出轴、变速器的输入轴以及变速器的输出轴中的任一者。以下对电动机的输出轴连接于变速器的输出轴的结构进行研究。在该结构中，在为了进行变速动作等而踩踏离合器踏板的状态（更具体而言，摩擦离合器处于完全分离状态时）下，可基于电动机扭矩而将扭矩（具体而言是车辆加速方向上的驱动扭矩以及车辆减速方向上的再生扭矩）传递给驱动轮。

相对于此，在具有手动变速器和摩擦离合器且作为动力源仅安装了内燃机的一直以来广为人知的车辆（以下称为“通常MT车”）的情况下，当摩擦离合器处于完全分离状态时，无法基于内燃机扭矩将扭矩传递给驱动轮。

再者，还存在想使HV-MT车的驾驶感受与通常MT车的驾驶感受一致（接近）这样的要求。如果从满足该要求的观点出发，则一般考虑在HV-MT车中，当摩擦离合器处于完全分离状态时，优选将电动机扭矩调整为0（不向驱动轮传递电动机扭矩）。

具体而言，例如，一般考虑在产生基于电动机扭矩的车辆减速方向上的扭矩（再生扭矩）的状态下，在随着变速动作的开始而踩踏离合器踏板的情况（摩擦离合器变为完全分离状态的情况）下，将再生扭矩直接调整为0。另外，一般考虑在这样地把再生扭矩调整为0的状态下，在随着变速动作的终止而离合器踏板复位的情况（摩擦离合器变为非完全分离状态的状态的情况）下，基于电动机扭矩的车辆驱动方向上的扭矩（驱动扭矩）开始被直接传递至驱动轮。

再者，当电动机产生再生扭矩（＞0）时，电动机作为发电机发挥功能，从而可将基于再生扭矩而发电所得的能量储存在电池中。因此，在如上所述地踩踏离合器踏板的情况（摩擦离合器变为完全分离状态的情况）下把再生扭矩直接调整为0的方法，从提高能源效率（提高燃油效率）的观点出发是不优选的。

另一方面，当电动机产生驱动扭矩（＞0）时，电动机作为马达发挥功能，为了产生驱动扭矩而消耗电池中储存的能量。因此，在如上所述地离合器踏板复位的情况（摩擦离合器变为非完全分离状态的状态的情况）下，开始将驱动扭矩直接传递至驱动轮的方法，从提高能源效率（提高燃油效率）的观点出发是不优选的。以上的问题是基于最优先要求想使HV-MT车的驾驶感受与通常MT车的驾驶感受一致的结果而产生的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动力传递控制装置，其是以HV-MT车为对象的动力传递控制装置，在考虑了想使HV-MT车的驾驶感受与通常MT车的驾驶感受一致这样的要求的同时，可提高能源效率（燃油效率）。

本发明的车辆的动力传递控制装置适用于具有内燃机和电动机来作为动力源的混合动力车辆。该动力传递装置具有手动变速器、摩擦离合器、控制机构。

手动变速器是根据驾驶员操作的换档操作构件的档位来选择变速档且不具有扭矩转换器的变速器，具有从所述内燃机的输出轴输入动力的输入轴和向所述车辆的驱动轮输出动力的输出轴。所述手动变速器的所述输出轴上连接着所述电动机的输出轴。

摩擦离合器插入安装于所述内燃机的输出轴和所述手动变速器的输入轴之间，是根据驾驶员操作的离合器操作构件的操作量来改变接合状态的离合器。所述离合器操作构件的操作由第二检测机构检测。