[发明专利]用于电动式机动车辆或混合动力机动车辆的制动方法和系统

权利要求书

1.一种对机动车辆（1）进行制动的方法，该机动车辆装配有一个电力驱动系统或混合驱动系统（2），并且该车辆包括一个液压制动系统（5）、允许回收电能的一个电动制动系统（5）、一个制动踏板、多个车辆驾驶者辅助系统、以及一个电子车辆稳定性控制系统，其特征在于，该方法包括以下步骤：

-在关于该位置的或施加到该制动踏板上的力的一个踏板扭矩设定点（c_pédale）与关于这些驾驶者辅助系统的一个扭矩设定点（c_aides）之间选择一个扭矩设定点，

-借助这个电力驱动系统或混合驱动系统来制定独立于该踏板状态的一个液压制动扭矩设定点（c_sub），

-获取与该车辆的稳定性有关的数据（d_stabilité），

-基于这个选定的扭矩设定点（c_sel）、这个独立的液压制动扭矩设定点（c_sub）以及这些关于该车辆稳定性的数据（d_stabilité），制定一个液压制动扭矩设定点（c_fr_hyd）以及旨在用于这个电力驱动系统或混合驱动系统（2）的一个电动制动扭矩设定点（c_fr_elec）。

2.如权利要求1所述的方法，其中制定了一个紧急制动设定点（c_hba），这个设定点旨在用于这个电子车辆稳定性控制系统（1）、基于与该位置或者施加在该踏板上的力的相关数据。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中在这个制动踏板扭矩设定点（c_pédale）与这个关于这些驾驶者辅助系统的扭矩设定点（c_aides）之间的一个扭矩设定点的选择包括选取该较高的设定点值。

4.一种机动车辆（1），该机动车辆包括一个电力驱动系统或混合驱动系统（2）、一个液压制动系统（5）、允许回收电能的一个电动制动系统（2）、一个制动踏板、多个车辆驾驶者辅助系统、一个电子车辆稳定性控制系统、以及一个电子控制单元（4），其特征在于，所述电子控制单元（4）包括：

-用于在关于该位置的或施加到该制动踏板上的力的一个踏板扭矩设定点（c_pédale）与关于这些驾驶者辅助系统的一个扭矩设定点（c_aides）之间选择一个扭矩设定点的装置，

-用于通过使用这个电力驱动系统或混合驱动系统来制定独立于该踏板状态的一个液压制动扭矩设定点（c_sub）的装置，

-用于获取与该车辆的稳定性有关的数据（d_stabilité）的装置，

-用于在这个选定的扭矩设定点（c_sel）、这个独立的液压制动扭矩设定点（c_sub）以及这些关于车辆稳定性的数据（d_stabilité）的基础上对一个液压制动扭矩设定点（c_fr_hyd）以及旨在用于这个电力驱动系统或混合驱动系统（2）的一个电动制动扭矩设定点（c_fr_elec）进行制定的装置。

5.如权利要求4所述的机动车辆（1），其特征在于，该电子控制单元（4）包括用于制定一个紧急制动设定点（c_hba）的装置，这个设定点旨在用于这个电子车辆稳定性控制系统（1）、基于与该位置或施加在该踏板上的力有关的数据。

6.如权利要求4或5所述的机动车辆，其中这个用于在该制动踏板扭矩设定点（c_pédale）与关于这些驾驶者辅助系统的扭矩设定点（c_aide）之间选择一个扭矩设定点的装置包括用于对该较高的设定点值进行选取的装置。