[发明专利]用于电动式机动车辆或混合动力机动车辆的制动方法和系统

说明书

本发明涉及一种用于电动式机动车辆或混合动力机动车辆的制动方法和系统，并且更具体涉及用于电动式机动车辆或混合动力机动车辆的多种去耦制动方法和系统。

表述“去耦制动”是指在制动踏板与制动器件之间没有任何直接的机械连接的情况下制动。

因此，与常规的制动系统相比，去耦制动系统允许驾驶者对制动踏板的动作与实际产生的减速脱离关系。

此外，在电动车辆或混合动力车辆中，可以通过诸如液压执行器的一个制动执行器来提供制动，或者通过一个电力驱动执行器，该电力驱动执行器在再生模式下能够回收电能，这个能量是可存储在电池中的，因此增大了电动车辆或混合动力车辆的行驶距离。

此外，存在用于对机动车辆稳定性进行控制的已知器件。

然而，再生制动可以导致该车辆的稳定性问题，尤其在紧急制动情况下。还存在已知的机动车辆稳定性模块，如在KR20090043126和US200260220453中公开的那些模块，在这些模块中能量回收功能只在防抱死制动控制（ABS）情况下解除启用。

WO200837347描述了根据一个电子车辆稳定性控制系统来解除启用能量回收功能的一种稳定性模块。

还可以参照EP2055589，该文件描述了一种不考虑车辆稳定性的能量回收方法。

还存在一个提案，在US20050200197中，在通过开环模式运行的并且使用多条预定义曲线的一个系统中计算制动扭矩。

US6155365描述了一种不考虑车辆稳定性的理论制动方法。

据此，本发明的目的是克服现有技术的这些缺点中的至少一些缺点、并且尤其是能够使稳定性、能量回收以及对机动车辆的制动受到控制。

根据一个第一方面，所提出的内容因此是一种对机动车辆进行制动的方法，该机动车辆装配有一个电力驱动系统或混合驱动系统并且包括一个液压制动系统、允许回收电能的一个电动制动系统、一个制动踏板、多个车辆驾驶者辅助系统、以及一个电子车辆稳定性控制系统。

该方法包括以下步骤：

-在关于该位置的或施加到该制动踏板上的力的一个制动踏板扭矩设定点与关于这些驾驶者辅助系统的一个扭矩设定点之间选择一个扭矩设定点，

-借助这个电力驱动系统或混合驱动系统来制定独立于该踏板状态的一个液压制动扭矩设定点，

-获取与该车辆的稳定性有关的数据，

-基于这个选定的扭矩设定点、这个独立的液压制动扭矩设定点以及关于车辆稳定性的数据，制定一个液压制动扭矩设定点以及旨在用于这个电力驱动系统或混合驱动系统的一个电动制动扭矩设定点。

因此，本方法制定了多个液压制动扭矩设定点和多个电动制动扭矩设定点，以便对车辆稳定性、能量回收以及车辆的制动进行控制。

有利的是，制定了一个紧急制动设定点，这个设定点旨在用于这个电子车辆稳定性控制系统、基于与这个位置或施加在踏板上的力有关的数据。

此外，在这个制动踏板扭矩设定点与这个关于驾驶者辅助系统的扭矩设定点之间的一个扭矩设定点的选择包括选取较高的设定点值。

根据另一个方面，所提出的内容因此是一种机动车辆，该机动车辆包括一个电力驱动系统或混合驱动系统、一个液压制动系统、允许回收电能的一个电动制动系统、一个制动踏板、多个车辆驾驶者辅助系统、一个电子车辆稳定性控制系统、以及一个电子控制单元。

该电子控制单元包括：

-用于在关于位置的或施加到该制动踏板上的力的一个踏板扭矩设定点与关于这些驾驶者辅助系统的一个扭矩设定点之间选择一个扭矩设定点的装置，

-用于通过使用这个电力驱动系统或混合驱动系统来制定独立于该踏板状态的一个液压制动扭矩设定点的装置，

-用于获取与该车辆的稳定性有关的数据的装置，

-用于在这个选定的扭矩设定点、这个独立的液压制动扭矩设定点以及关于车辆稳定性的数据的基础上对一个液压制动扭矩设定点以及旨在用于这个电力驱动系统或混合驱动系统的一个电动制动扭矩设定点进行制动的装置。

该电子控制单元可以包括用于制定一个紧急制动设定点的装置，这个设定点旨在用于这个电子车辆稳定性控制系统、基于与这个位置或施加在踏板上的力有关的数据。

本发明的其他优点和特性将在以下仅通过非限制性实例的方式提供并由附图展示的描述中显示，在附图中：

图1是一种去耦制动系统的示意性图解；

图2示出了根据本发明的一种制动方法的不同步骤；并且

图3示出了本发明的另一个实施例的不同步骤。