[发明专利]驱动装置及具有该驱动装置的工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，在液压挖掘机等工程机械中，利用注油(oil-filled)减速单元将作为驱动源的液压或者电动马达的旋转力减速并传递至上部回转体等被驱动部。

背景技术

以挖掘机的回转驱动装置为例说明背景技术。

挖掘机包括：履带式的下部行走体、绕垂直于地面的轴回转自如地装设在下部行走体上的上部回转体、和安装在该上部回转体上的作业附属装置。

而且，所述挖掘机具备使上部回转体回转的回转驱动装置。该回转驱动装置包括：作为驱动源的液压或电动马达；以及利用齿轮减速机构将该马达的旋转力减速并传递至作为被驱动部的上部回转体的减速单元。

马达具有马达轴，减速单元具有连结于所述马达轴的减速输出轴。马达及减速单元在回转驱动装置的轴方向(以下称为装置轴方向)上排列设置，使彼此的中心轴(马达轴和减速输出轴)位于同一线上。另外，马达及减速单元以马达位于上方的纵置姿势安装于上框架。

减速单元是具备太阳轮、行星轮、环形轮的至少一级行星齿轮机构。另外，该减速单元的输出经由设置在减速输出轴上的小齿轮以及设置在下部行走体的下部框架上的回转齿轮传递至上部回转体。

在减速单元内注入用于对行星齿轮机构等齿轮机构进行润滑的润滑油。该润滑油由于回转驱动装置(减速单元)的发热而高温化。因此，在回转驱动装置中设有冷却润滑油的冷却机构。

例如，在专利文献1中记载有如下技术：作为所述冷却机构在减速单元的壳体中设置冷却媒介通道，通过在该冷却媒介通道中流动水、油等冷却媒介，从外周冷却润滑油。

但是，根据记载于专利文献1的技术，存在以下问题。

(I)采用在壳体的周壁的厚度范围内设置冷却媒介通道的夹层结构。因此，需要加大壳体的周壁的厚度，壳体的直径尺寸变大。

由此，驱动装置的最大直径尺寸增加，该直径方向上的驱动装置的占有空间变大。因此，尤其是像挖掘机的回转驱动装置那样在狭窄的空间内密集设置众多设备类的状况下，设备类的布局较困难。

(II)回转驱动装置中，设置于减速单元的下端部的轴支撑部被从上方通过螺栓紧固于上框架。在此，在记载于专利文献1的技术中，由于设置冷却媒介通道，导致减速单元的壳体径向尺寸变大。因此，该壳体成为障碍，导致扳子等紧固工具难以进入，用于安装所述轴支撑部的螺栓的拧紧或拧松作业变得麻烦。

(III)壳体内部的润滑油仅从壳体的外周侧被冷却。即，仅冷却媒介通道(壳体)的一面(内侧的面)有助于冷却。因此，冷却效果差。

(IV)在壳体的厚度范围内形成有冷却媒介通道。因此，如专利文献1所记载，必须采用使用冷却媒介通道用型芯的铸型成形等特殊的成形法。由此，壳体的制作成本变高。

专利文献1：日本专利公开公报特许第4504899号。

发明内容

本发明的目的在于提供在直径方向上紧凑并能够提高润滑油的冷却效果，降低制作成本的驱动装置及具有该驱动装置的工程机械。

为解决上述问题，本发明提供一种工程机械的驱动装置，该工程机械的驱动装置包括：液压或电动马达，作为驱动源，具有马达轴；减速单元，具有用于从所述马达轴接受旋转力并将该旋转力传递至被驱动部的减速输出轴和注入了润滑油的壳体，一边使所述马达的旋转力减速一边将其传递至所述被驱动部；以及冷却器，形成有将用于冷却所述润滑油的液体或气体作为冷却媒介通过的冷却媒介通道，其中，所述马达及所述减速单元沿装置轴方向排列设置，使得所述马达轴与所述减速输出轴被配置在同一线上，所述冷却器在至少一部分浸入所述润滑油中的状态下，和所述减速单元一起沿所述装置轴方向排列设置，从而能够与所述润滑油进行热交换。

并且，本发明提供一种具备所述驱动装置、以及被经由所述减速单元传递的力而驱动的被驱动部的工程机械。

根据本发明，可在实现直径方向上紧凑的同时提高润滑油的冷却效果，降低制作成本。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的局部剖面侧视图。

图2是放大表示图1所示的冷却器的立体图。

图3是图1的III-III线剖视图。

图4是表示在第一实施方式中卸除冷却器的状态的局部剖面侧视图。

图5是表示本发明的第二实施方式的局部剖面侧视图。

图6是表示本发明的第三实施方式的局部剖面侧视图。

图7是放大表示图6所示的冷却器的立体图。

图8是表示本发明的第四实施方式的局部剖面侧视图。

图9是放大表示图8所示的冷却器的立体图。

具体实施方式