[发明专利]运输系统

权利要求书

1.一种运输系统，包括支撑至少两个基本平行的轨道的轨道结构，吊箱可沿每个所述轨道行进，所述轨道结构包括至少两个可转动地连接的部分，所述两个部分能相对彼此转动，从而使得一个部分的轨道可与另一个部分的任一轨道对齐，吊箱能从一个轨道转移至另一个轨道。

2.根据权利要求1所述的运输系统，其中所述两个基本平行的轨道分别支撑在所述轨道结构的相反侧上。

3.根据权利要求1或2所述的运输系统，其中所述轨道结构在基本竖直的方向上延伸。

4.根据权利要求3所述的运输系统，其中所述轨道结构包括上部部分、中间部分和下部部分，所述上部部分和所述下部部分可相对于所述中间部分转动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其中所述两个部分被连接以围绕基本平行于所述轨道延伸的方向的轴线转动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其中所述两个部分被连接以围绕基本垂直于所述轨道延伸的方向的轴线转动。

7.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，包括安装在所述轨道结构上的一个或多个吊箱。

8.根据权利要求7所述的运输系统，其中所述轨道结构包括齿条，并且所述或每个吊箱包括马达，所述马达设置为驱动与所述齿条啮合的小齿轮，以沿着所述轨道结构推动所述吊箱。

9.根据权利要求8所述的运输系统，其中所述小齿轮是包括杆的滚柱小齿轮，所述杆由塑料材料形成或涂覆有塑料材料。

10.根据权利要求8或9所述的运输系统，其中所述马达为被设置为直接驱动所述滚柱小齿轮的双侧弯曲的线性永磁体同步电动马达。

11.根据权利要求7所述的运输系统，其中所述轨道结构以及所述或每个吊箱包括线性马达的各部分，可操作所述线性马达以沿着所述轨道结构推动吊箱。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的运输系统，进一步包括用于控制所述马达的控制器，可操作所述控制器以选择性地将所述马达串联连接到一个或多个电容器上，使得所述马达形成共振电路的一部分，从而约束所述吊箱的移动。

13.一种包括根据前述权利要求中任一项所述的运输系统的建筑物。

14.根据权利要求13所述的建筑物，其中所述运输系统在所述建筑物的楼层之间延伸。

15.一种操作根据权利要求1至12中任一项所述的运输系统的方法，包括以下步骤：

在所述轨道结构的一个部分的第一轨道上提供吊箱；

沿着所述轨道移动所述吊箱，直到所述吊箱转移到所述轨道结构的另一个部分上；以及

使所述轨道结构的所述两个部分相对于彼此转动，从而使得其上安装有所述吊箱的所述轨道变得与所述轨道结构的所述第一部分的第二轨道对齐，并使所述吊箱沿着所述轨道移动到所述第一部分的第二轨道上。

16.一种驱动设备，包括与齿条啮合的滚柱小齿轮，其中所述滚柱小齿轮的杆和所述齿条中的至少一个由塑料材料形成或涂覆有塑料材料。

17.根据权利要求15所述的驱动设备，其中所述齿条由金属形成，并且所述滚柱小齿轮的杆由塑料材料形成或涂覆有塑料材料。

18.根据权利要求16或17所述的驱动设备，其中所述塑料材料是纤维增强的。

19.根据权利要求15至17中任一项所述的驱动设备，其中所述塑料材料是PEEK或包括PEEK。

20.根据权利要求15至18中任一项所述的驱动设备，其中所述滚柱小齿轮的杆可自由转动。

21.根据权利要求15至19中任一项所述的驱动设备，其中所述滚柱小齿轮由双侧弯曲的线性同步永磁体电动马达直接驱动。

22.根据权利要求20所述的驱动设备，其中所述电动马达由三个弯曲的单相双侧永磁体同步线性电动马达形成。

23.根据权利要求21所述的驱动设备，其中每个弯曲线性马达包括两侧带有永磁体的单个绕组。