[发明专利]运输系统

说明书

技术领域

本申请涉及运输系统。更具体(但非排它)地，涉及用于在建筑物内在高度方向上移动乘客和/或货物的运输系统。本申请还涉及适用于运输系统的驱动设备。

背景技术

多楼层建筑物常规地提供有用于在楼层之间移动乘客和货物的升降机(又称作电梯)。绝大多数常用的升降机由升降机电梯井中的缆绳悬挂，并通常具有对重。这限制了每个电梯井的升降机吊箱的数目(常常限制到一个吊箱)。

该限制通过限制可以利用(尤其是出租或售卖)的建筑物楼层面积而损害建筑物的利用率。实际上，用于在楼层之间移动乘客和货物的运输系统通常是高层建筑物中心的最大空间占据要素。

本申请实施例的目的是提供一种适用于在建筑物中使用的替换的改进的运输系统，比起现存系统，所述改进的运输系统使更多楼层空间变得可用。

发明内容

根据本申请第一方面，提供了一种运输系统，包括支撑至少两个基本平行的轨道的轨道结构，吊箱可沿每个所述轨道行进，所述轨道结构包括至少两个可转动地连接的部分，使所述两个部分能相对彼此转动，从而使得一个部分的轨道可与另一个部分的任一轨道对齐，吊箱能从一个轨道被转移至另一个轨道。

使吊箱能从一个轨道转移到另一个轨道使得两轨道系统能被用作一连续回路，吊箱在一给定轨道上仅沿一个方向(例如向上或向下)行进。这样能在单个轨道上容纳多于一个吊箱，较缆绳拖动升降机系统增加了空间利用率。

所述两个基本平行的轨道可分别支撑在所述轨道结构的相反侧上。所述轨道结构可在基本竖直的方向上延伸，并包括上部部分、中间部分和下部部分。所述上部部分和所述下部部分可以相对于所述中间部分转动。

所述两个部分可被连接，以围绕基本平行于所述轨道延伸的方向的轴线转动。替换地，所述两个部分可被连接，以围绕基本垂直于所述轨道延伸的方向的轴线转动。

可在所述轨道结构上安装一个或多个吊箱，每个吊箱和/或所述轨道结构可包括设置为沿着所述轨道结构推动所述吊箱的驱动机构。在一个设置中，使用齿条和小齿轮驱动。在另一设置中，使用线性马达。

根据本申请的另一方面，提供了一种运输系统，包括：第一直立轨道结构，包括吊箱可在其上行进的一个或多个轨道；以及第二轨道结构，包括吊箱可在其上运行的至少一个轨道，所述第二轨道结构围绕水平轴线可转动地被支撑，并被设置为在处于直立取向时，第一结构的至少一个轨道与第一轨道结构的轨道对齐，从而使得吊箱可以沿着轨道从一个结构转移到另一个结构。

所述运输系统可进一步包括水平轨道结构，所述水平轨道结构具有吊箱可在其上运行的至少一个轨道，并被设置为使得在所述枢转地安装的轨道结构处于基本水平的取向时，所述水平轨道结构的至少一个轨道与所述枢转地安装的轨道结构的轨道对齐，从而使得吊箱可以沿着轨道从一个结构转移到另一个结构。

所述直立轨道结构和所述枢转地安装的轨道结构可各自包括：分别安装在所述结构的相反侧上的两个轨道，当所述枢转地安装的轨道结构处于直立配置中时，所述枢转地安装的结构的两个轨道分别与所述直立轨道结构的两个轨道对齐。

在使用中，可通过如下步骤使用所述轨道结构：在所述轨道结构的一个部分的第一轨道上提供吊箱；沿着所述轨道移动所述吊箱，直到所述吊箱转移到所述轨道结构的另一个部分上；使所述轨道结构的两个部分相对于彼此转动，从而使得其上安装有所述吊箱的所述轨道变得与所述轨道结构的所述第一部分的第二轨道对齐，并使所述吊箱沿着所述轨道移动到所述第一部分的第二轨道上。

所述运输系统特别适合于安装在建筑物中，以在楼层之间提供运输。

根据本申请的另一方面，提供了一种适合驱动运输系统的吊箱的驱动设备，所述驱动设备包括与齿条啮合的滚柱小齿轮，其中所述滚柱小齿轮的杆和所述齿条中的至少一个由塑料材料形成或涂覆有塑料材料。所述齿条可以由金属形成，并且所述滚柱小齿轮的杆可以由塑料材料形成或涂覆有塑料材料。优选所述杆和所述齿条由纤维增强的塑料材料(尤其是PEEK)形成。所述滚柱小齿轮的杆可自由转动。优选所述滚柱小齿轮由同步永磁体转动电动马达直接驱动。这样的马达便利地由三个弯曲的双侧单相永磁体同步线性电动马达形成。每个弯曲线性马达可包括单个绕组。

附图说明

为了更清楚地理解本申请，现将仅通过示例参考附图描述其实施例，附图中：

图1是穿过容纳根据本申请第一实施例的运输系统的建筑物内竖直电梯井的上端部和下端部的横截面；

图2是沿图1的线II-II截取的图1的电梯井的平面图；