[发明专利]带电子罗盘的便携式终端及方位计算方法

权利要求书

1.一种带电子罗盘的便携式终端，具备：地磁传感器；校准部，其对所述地磁传感器的偏离修正值进行计算；地磁方位计算部，其基于由所述地磁传感器取得的传感器值和所述偏离修正值，来计算方位；以及显示部，其显示所计算出的所述方位，所述带电子罗盘的便携式终端的特征在于，

还具备：第1筐体，其容纳所述地磁传感器；第2筐体，其与所述第1筐体之间的相对位置可变地被连接；状态检测部，其对所述第1筐体和第2筐体间的相对位置的状态进行检测；偏离修正初始值保存部，其按所述状态检测部检测出的多个相对位置的每个状态来保存偏离修正的初始值；以及偏离修正值判定部，其对所述校准部计算出的偏离修正值的有效/无效进行判定，

所述偏离修正值判定部在将所述校准部计算出的偏离修正值判定为有效的情况下，将所述偏离修正值作为与所述相对位置的状态对应的所述偏离修正的初始值进行更新，并保存到所述偏离修正初始值保存部。

2.根据权利要求1所述的带电子罗盘的便携式终端，其特征在于，

所述第1筐体和第2筐体间的相对位置的状态包含所述便携式终端的操作部露出的开状态和所述操作部隐藏的闭状态。

3.根据权利要求1或2所述的带电子罗盘的便携式终端，其特征在于，

按所述多个相对位置的每个状态来设定偏离修正的代表值，

在所述校准部计算出的偏离修正值、和与所述相对位置的状态对应的偏离修正的代表值之间的差值为规定的范围内的情况下，将所述校准部计算出的偏离修正值判定为有效，该差值为规定的范围以外的情况下判定为无效。

4.根据权利要求1或2所述的带电子罗盘的便携式终端，其特征在于，

在所述校准部计算出的偏离修正值、和与所述相对位置的状态对应的最新的偏离修正的初始值之间的差值为规定的范围内的情况下，将所述校准部计算出的偏离修正值判定为有效，在该差值为规定的范围以外的情况下判定为无效。

5.一种方位计算方法，是基于由地磁传感器取得的传感器值对方位进行计算的地磁方位计算方法，其特征在于，包括：

对容纳地磁传感器的第1筐体、和与所述第1筐体之间的相对位置可变地被连接的第2筐体之间的相对位置的状态进行检测的状态检测步骤；

读出与所述状态检测步骤中检测出的相对位置的状态对应的偏离修正值的初始值并作为偏离修正值的步骤；

对所述地磁传感器的偏离修正值进行校准并更新偏离修正值的步骤；

对由所述校准所获得的偏离修正值的有效/无效进行判定的偏离修正值判定步骤；

在所述偏离修正值判定步骤中判定为有效的情况下，将通过所述校准所获得的偏离修正值作为与所述相对位置的状态对应的偏离修正值的初始值进行保存的步骤；和

基于所述地磁传感器取得的传感器值和所述偏离修正值，对方位进行计算的地磁方位计算步骤。

6.根据权利要求5所述的方位计算方法，其特征在于，

按所述多个相对位置的每个状态来设定偏离修正的代表值，

所述偏离修正值判定步骤中，在通过所述校准获得的偏离修正值、和与所述相对位置的状态对应的偏离修正的代表值之间的差值为规定的范围内的情况下，将通过所述校准获得的偏离修正值判定为有效，该差值为规定的范围以外的情况下判定为无效。

7.根据权利要求5所述的方位计算方法，其特征在于，

所述偏离修正值判定步骤中，在通过所述校准获得的偏离修正值、和与所述相对位置的状态对应的最新的所述偏离修正的初始值之间的差值为规定的范围内的情况下，将通过所述校准获得的偏离修正值判定为有效，在该差值为规定的范围以外的情况下判定为无效。