[发明专利]带电子罗盘的便携式终端及方位计算方法

说明书

技术领域

[关于相关申请的记载]

本发明基于日本国专利申请：特愿2010-261952号(2010年11月25日申请)而主张优先权的发明，在此引用该申请的全部记载内容并将其组入记载到本说明书中。

本发明涉及用于测定方位的带电子罗盘的便携式终端以及方位计算方法。本发明尤其是涉及具备用于测定方位的地磁传感器的带电子罗盘的便携式终端以及基于地磁传感器的传感器值的方位计算方法。

背景技术

近年来，便携式电话等的便携式终端中设有显示通过地磁传感器计算出的方位的电子罗盘的功能，进一步还设有在地图图像上重叠显示地磁传感器所获得的方位并进行导航的功能等。另外，在该导航功能中，通过按照用户的行进方向成为便携式终端的显示画面的上方向的方式使地图进行旋转并显示，由此，能够进行对于用户而言易明白的显示。为了实现这样的功能，需获得正确方位，且需对地磁传感器所接受的磁性中的地磁以外的磁性的影响进行修正。于是，在便携式终端的使用环境进行校准，并进行偏离修正值的计算。在计算出偏离修正值时，基于地磁传感器的传感器值和偏离修正值，来进行正确方位的计算。但是，在进行校准中，用户需使携式终端进行旋转，由于是烦杂的动作，如频繁地进行则会增加用户的负担，故不为优选。

另一方面，在便携式电话筐体内部存在产生磁的各种部件，配置于筐体内部的地磁传感器将受到这些部件的影响。在此，便携式电话被分为操作部的筐体和显示部的筐体，以开状态和闭状态，2种的筐体的位置关系进行变化。通常，较开状态而言，闭状态下，容纳于操作部的筐体中的地磁传感器与容纳于显示部的筐体中的部件之间的距离变近，所以，作为整体，较多地受到便携式电话内部的部件产生的磁的影响。

为此，专利文献1中，预先将便携式电话的开状态、闭状态的偏离修正值分别作为各自的偏离修正的初始值而进行保存，对便携式电话是处于开状态还是处于闭状态进行探测，读出与该探测到的状态对应的偏离修正的初始值并进行使用。另外，通过校准，在该状态下的偏离修正值已被更新的情况下，根据该更新后的偏离修正值来改写所保存的偏离修正的初始值。这样，下次便携式电话的状态成为相同的状态时，读出并使用所保存的偏离修正的初始值。通过采用这样的结构，能够减小校准的频度，并且通过使用与便携式电话的开状态、闭状态相应的偏离修正值，提高方位的精度。另外，本说明书中，将保存的偏离修正值称为“偏离修正的初始值”，以与其他的偏离修正值进行区分。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2005-291932号公报

专利文献2：JP特开2007-3460号公报

发明的概要

发明所要解决的课题

所述专利文献1、2的全部公开内容作为其引用而逐一记载于本说明书中。

通过本发明提供以下的分析。

但是，在专利文献1公开的方法中，必定以通过校准而更新后的偏离修正值来改写所保存的偏离修正的初始值。在用户处在金属的建筑物的附近、强磁场的环境等而进行了电子罗盘校准的情况下，基于电子罗盘校准的偏离修正值与通常磁场环境的值相比将成为较大的不同的值，但即使是在该情况下，也是以通过校准而更新的偏离修正值来改写所保存的偏离修正的初始值。由此，存在下述的问题，即：下次在通常磁场环境下使用电子罗盘时，读出较大不同的偏离修正值的初始值，而不能即时获得正确方位这样的问题。为了获得正确方位，用户需使便携式终端旋转，来对电子罗盘进行校准。

发明内容

在此，本发明是鉴于上述事情而开发的，目的在于提供在受到强磁场的环境等下进行校准并使用了电子罗盘后进而移动到通常磁场环境时，能够立即获得正确方位的带电子罗盘的便携式终端。

解决课题的技术方案