[发明专利]用于车辆的制动力控制装置和用于车辆的制动力控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆的制动力控制装置，所述制动力控制装置通过单独地控制左后轮和右后轮的制动压力来进行制动力的前后轮分布控制，以使得在制动期间，后轮的轮速所取的值落入相对于前轮的轮速而满足预定关系的目标控制范围之内，

所述制动力控制装置包括：

控制单元，所述控制单元进行用于同时地控制左后轮和右后轮的制动压力的同时控制，以使得：当第一后轮的轮速是落入所述目标控制范围之内且落入窄于所述目标控制范围的子目标控制范围之外的值、并且第二后轮的轮速是落入所述目标控制范围之外的值时，使所述第二后轮的轮速取落入所述目标控制范围之内的值，并且使所述第一后轮的轮速接近所述子目标控制范围。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的制动力控制装置，其中，

在所述同时控制中，所述第一后轮的制动压力的控制量小于所述第二后轮的制动压力的控制量。

3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的制动力控制装置，其中，

当所述第二后轮的轮速取落入所述目标控制范围之内的值时，终止通过所述制动力的前后轮分布控制对所述第一后轮的制动压力的控制。

4.根据权利要求1至3任一项所述的用于车辆的制动力控制装置，其中，

当从制动力的前后轮分布控制被启动的时间点开始所经过的时间等于或者短于基准时间时，与当所经过的时间长于所述基准时间时相比，使得制动压力的减少控制量更大。

5.一种用于车辆的制动力控制装置，所述制动力控制装置通过单独地控制左后轮和右后轮的制动压力来进行制动力的前后轮分布控制，以使得在制动期间，后轮的轮速所取的值落入相对于前轮的轮速而满足预定关系的目标控制范围之内，

所述制动力控制装置包括：

减少控制单元，当从制动力的前后轮分布控制被启动的时间点开始、或者从在制动力的前后轮分布控制中的制动压力的减少控制被启动的时间点开始所经过的时间等于或者短于基准时间时，与当所经过的时间长于所述基准时间时相比，所述减少控制单元使得制动压力的减少控制量更大。

6.根据权利要求4或5所述的用于车辆的制动力控制装置，其中，

根据车辆减速度的减速度指标值，来可变地设置所述基准时间，从而使得与当所述减速度指标值低时相比，当所述减速度指标值高时所述基准时间更长。

7.根据权利要求4或5所述的用于车辆的制动力控制装置，其中，

根据车辆减速度的减速度指标值，来可变地设置制动压力的减少控制量所增加的量，从而使得与当所述减速度指标值低时相比，当所述减速度指标值高时所增加的量更大。

8.根据权利要求4或5所述的用于车辆的制动力控制装置，其中，

根据车辆减速度的增加速率的指标值，来可变地设置所述基准时间，从而使得与当所述减速度的增加速率的指标值低时相比，当所述减速度的增加速率的指标值高时所述基准时间更长。

9.根据权利要求4或5所述的用于车辆的制动力控制装置，其中，

根据车辆减速度的增加速率的指标值，来可变地设置制动压力的减少控制量所增加的量，从而使得与当所述减速度的增加速率的指标值低时相比，当所述减速度的增加速率的指标值高时所增加的量更大。

10.根据权利要求8或9所述的用于车辆的制动力控制装置，其中，

所述减速度的增加速率的指标值是从车辆制动被启动的时间点直到通过所述制动力的前后轮分布控制而启动所述后轮的制动压力的控制时的时间。

11.一种用于车辆的制动力控制装置，所述制动力控制装置通过单独地控制左后轮和右后轮的制动压力来进行制动力的前后轮分布控制，以使得在制动期间，后轮的轮速所取的值落入相对于前轮的轮速而满足预定关系的目标控制范围之内，

所述制动力控制装置包括：

控制单元，所述控制单元进行用于同时地控制左后轮和右后轮的制动压力的同时控制，以使得：当第一后轮的滑动程度是落入所述目标控制范围之内且落入窄于所述目标控制范围的子目标控制范围之外的值，并且第二后轮的滑动程度是落入所述目标控制范围之外的值时，所述第二后轮的滑动程度取落入所述目标控制范围之内的值，并且所述第一后轮的滑动程度接近所述子目标控制范围。