[发明专利]移动终端、系统以及方法

权利要求书

1.一种移动终端，其具有自主导航功能，该移动终端具有：

地图应用部，其将该移动终端的当前位置地图匹配到地图信息中的从该移动终端的用户的出发地到目的地的路线上；

测定部，其检测该移动终端的运动，提供表示所述用户的步数和行进方向的传感器信息；

位置计算部，其根据所述传感器信息的所述用户的步数和行进方向，确定该移动终端的当前位置；

行进方向校正部，其通过判断所述传感器信息的所述用户的行进方向的变化量是否在规定的期间处于规定的范围内，来估计所述用户是否处于直线行走状态，在估计为所述用户处于直线行走状态的情况下，根据所述路线上的处于所述直线行走状态的直线行进部分的方位，校正所述用户的行进方向；以及

当前位置校正部，其根据所述校正后的行进方向、以及所述直线行走状态的开始时刻和开始地点，从所述开始地点起重新计算该移动终端的当前位置，根据该重新计算出的当前位置校正该移动终端的当前位置。

2.根据权利要求1所述的移动终端，其中，

在通过所述位置计算部计算出的该移动终端的当前位置从所述路线偏离了规定的距离的情况下，所述地图应用部将该移动终端的当前位置地图匹配到所述路线上。

3.根据权利要求2所述的移动终端，其中，

所述行进方向校正部在估计为所述用户处于直线行走状态的情况下，计算之前地图匹配到所述路线上的所述直线行进部分的两个地点之间的方位，根据该计算出的方位校正所述用户的行进方向。

4.根据权利要求1所述的移动终端，其中，

所述行进方向校正部通过判断所述用户的行进方向在所述规定的期间内的测定值的标准偏差是否在规定的阈值以下，估计所述用户是否处于直线行走状态。

5.根据权利要求1所述的移动终端，其中，

所述行进方向校正部判断所述传感器信息的所述用户的行进方向的变化量是否在规定的期间处于规定的范围内，并且根据所述传感器信息的所述用户的步数判断所述用户是否在所述规定的期间行走了规定的距离以上，由此，估计所述用户是否处于直线行走状态。

6.根据权利要求1所述的移动终端，其中，

所述当前位置校正部根据从所述开始时刻到当前时刻的所述用户的步数和所述校正后的行进方向，计算从所述开始时刻到当前时刻的该移动终端的移动量，对所述开始地点加上该计算出的移动量，由此，从所述开始地点起重新计算该移动终端的当前位置。

7.一种系统，其具有：

移动终端，其具备自主导航功能；以及

服务器，其与所述移动终端通信连接，

在该系统中，

所述服务器将所述移动终端的当前位置地图匹配到地图信息中的从所述移动终端的用户的出发地到目的地的路线上，将所述地图匹配后的所述路线上的位置通知给所述移动终端，

所述移动终端具有：

测定部，其检测该移动终端的运动，提供表示所述用户的步数和行进方向的传感器信息；

位置计算部，其根据所述传感器信息的所述用户的步数和行进方向，确定该移动终端的当前位置；

行进方向校正部，其通过判断所述传感器信息的所述用户的行进方向的变化量是否在规定的期间处于规定的范围内，来估计所述用户是否处于直线行走状态，在估计为所述用户处于直线行走状态的情况下，根据从所述服务器通知的所述路线上的处于所述直线行走状态的直线行进部分的方位，校正所述用户的行进方向；以及

当前位置校正部，其根据所述校正后的行进方向、以及所述直线行走状态的开始时刻和开始地点，从所述开始地点起重新计算该移动终端的当前位置，根据该重新计算出的当前位置校正该移动终端的当前位置。

8.一种方法，其在具有自主导航功能的移动终端中使用，该方法具有以下步骤：

将该移动终端的当前位置地图匹配到地图信息中的从该移动终端的用户的出发地到目的地的路线上；

检测该移动终端的运动，提供表示所述用户的步数和行进方向的传感器信息；

根据所述传感器信息的所述用户的步数和行进方向，确定该移动终端的当前位置；

通过判断所述传感器信息的所述用户的行进方向的变化量是否在规定的期间处于规定的范围内，来估计所述用户是否处于直线行走状态，在估计为所述用户处于直线行走状态的情况下，根据所述路线上的处于所述直线行走状态的直线行进部分的方位，校正所述用户的行进方向；以及

根据所述校正后的行进方向、以及所述直线行走状态的开始时刻和开始地点，从所述开始地点起重新计算该移动终端的当前位置，根据该重新计算出的当前位置校正该移动终端的当前位置。