[发明专利]移动终端、系统以及方法

说明书

技术领域

本发明涉及具有自主导航功能的移动终端。

背景技术

近年来，由于移动终端中的基站定位的高精度化及WLAN（Wireless Local Area Network：无线局域网）定位等新定位技术的出现，而期待室内环境中的位置信息服务的发展。

作为新的室内定位技术之一，自主导航技术受到了关注，该自主导航技术利用了加速度传感器或地磁传感器等各种传感器信息。但是，仅利用传感器进行的定位存在蓄积误差这样的问题，为了提高精度，利用传感器以外的信息定期地进行位置校正变得重要。例如，可参照JP2007－41143和JP2000－97722。

发明内容

发明所要解决的课题

在现有的面向移动终端的自主导航中，利用加速度传感器、地磁传感器或陀螺仪传感器等估计从初始位置起的移动量并计算位置坐标，由此对移动终端进行定位。

但是，在转角拐弯时的旋转角度的估计产生了误差的情况下，该误差会直接关联到行进方向的误差。即使为了消除该误差而适当进行了地图匹配，当前位置暂且转移到路线上的适当位置，但一般移动终端自己识别的自己的行进方向一直会包含误差而不会变。因此，当用户进一步行走时，移动终端再次识别到错误的当前位置，进行进一步的地图匹配。其结果，呈锯齿状地记录移动路径，行走距离与实际的移动量偏离，从而存在导致行走距离的误差放大的问题。

鉴于上述问题点，本发明的课题是提供利用地图信息来校正行进方向，以消除具有自主导航功能的移动终端中的行进方向的估计误差的蓄积的移动终端、系统以及方法。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的一个方式涉及一种移动终端，其具有自主导航功能，该移动终端具有：地图应用部，其将该移动终端的当前位置地图匹配到地图信息中的从该移动终端的用户的出发地到目的地的路线上；测定部，其检测该移动终端的运动，提供表示所述用户的步数和行进方向的传感器信息；位置计算部，其根据所述传感器信息的所述用户的步数和行进方向，确定该移动终端的当前位置；行进方向校正部，其通过判断所述传感器信息的所述用户的行进方向的变化量是否在规定的期间处于规定的范围内，来估计所述用户是否处于直线行走状态，在估计为所述用户处于直线行走状态的情况下，根据所述路线上的处于所述直线行走状态的直线行进部分的方位，校正所述用户的行进方向；以及当前位置校正部，其根据所述校正后的行进方向、以及所述直线行走状态的开始时刻和开始地点，从所述开始地点起重新计算该移动终端的当前位置，根据该重新计算出的当前位置校正该移动终端的当前位置。

本发明的另一方式涉及一种系统，该系统具有具备自主导航功能的移动终端和与所述移动终端通信连接的服务器，在该系统中，所述服务器将所述移动终端的当前位置地图匹配到地图信息中的从所述移动终端的用户的出发地到目的地的路线上，将所述地图匹配后的所述路线上的位置通知所述移动终端，所述移动终端具有：测定部，其检测该移动终端的运动，提供表示所述用户的步数和行进方向的传感器信息；位置计算部，其根据所述传感器信息的所述用户的步数和行进方向，确定该移动终端的当前位置；行进方向校正部，其通过判断所述传感器信息的所述用户的行进方向的变化量是否在规定的期间处于规定的范围内，来估计所述用户是否处于直线行走状态，在估计为所述用户处于直线行走状态的情况下，根据从所述服务器通知的所述路线上的处于所述直线行走状态的直线行进部分的方位，校正所述用户的行进方向；以及当前位置校正部，其根据所述校正后的行进方向、以及所述直线行走状态的开始时刻和开始地点，从所述开始地点起重新计算该移动终端的当前位置，根据该重新计算出的当前位置校正该移动终端的当前位置。

本发明的又一方式涉及一种方法，该方法在具有自主导航功能的移动终端中使用，该方法具有以下的步骤：将该移动终端的当前位置地图匹配到地图信息中的从该移动终端的用户的出发地到目的地的路线上；检测该移动终端的运动，提供表示所述用户的步数和行进方向的传感器信息；根据所述传感器信息的所述用户的步数和行进方向，确定该移动终端的当前位置；通过判断所述传感器信息的所述用户的行进方向的变化量是否在规定的期间处于规定的范围内，来估计所述用户是否处于直线行走状态，在估计为所述用户处于直线行走状态的情况下，通过所述路线上的处于所述直线行走状态的直线行进部分的方位，校正所述用户的行进方向；以及根据所述校正后的行进方向、以及所述直线行走状态的开始时刻和开始地点，从所述开始地点起重新计算该移动终端的当前位置，根据该重新计算出的当前位置校正该移动终端的当前位置。

发明的效果