[发明专利]用于表示借助传感器检测的周围环境的方法以及用于表示由车辆支持的传感器检测的周围环境的设备

权利要求书

1.一种用于表示借助传感器(12a-f)检测的周围环境的方法，所述方法包括：借助装配在车辆(10)上的所述传感器(12a-f)扫描所述车辆(10)的周围环境，其中，在所述传感器(12a，d；12b，e)中的至少两个之间存在没有被所述传感器中的任何一个检测的盲区段(20；40c)，其特征在于，借助与被扫描的区段(40a，b，d，e)不同的图形特性来表示所述盲区段(20；40c)，对于所述被扫描的区段所述传感器(12a-f)检测到障碍物(30)或者没有检测到障碍物。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，借助不同的图形特性表示的盲区段(20；40c)相应于所述车辆(10)的迄今没有被所述传感器(12a-f)扫描的周围环境范围，并且所述被扫描的区段(40a，b，d，e)相应于所述车辆(10)的以下周围环境范围：对于所述周围环境范围当前或从一个时刻开始检测到或曾经检测到障碍物(30)或者没有检测到或曾经没有检测到障碍物，其中，所述时刻相应于一个激活时刻、尤其是一个传感器激活时刻或一个车辆激活时刻，或者所述时刻通过以下方式定义：所述时刻滞后一个预先确定的持续时间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，当通过所述车辆(10)的相对运动(50)由所述传感器(12a-f)扫描一个位置时，所述盲区段(40c′)的一个位置变为所述被扫描的区段(40c)的一个位置，其中，所述车辆(10)和所述周围环境之间的相对运动(50)由车辆内部的运动传感器(182)检测，尤其由与所述车辆(10)的车轮连接的路程编码器或旋转编码器检测。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，用于表示所述盲区段(20；40c)的不同的图形特性相应于以下特性中的至少一个：亮度、对比度、锐度、分辨率、颜色、纹理、渐显的标记、渐显的图案、闪光、透明度、透明的遮蔽、几何形状、表面积和宽度。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，没有被所述传感器中的任何一个检测的盲区段(20；40c)相应于相邻的传感器(12a，d)的相邻边缘区域之间的空隙或者如下设置：朝着所述盲区段(20；40c)定向的传感器具有错误，其中，所述错误是可消除的错误，尤其是由于朝着所述盲区段定向的传感器上的探测到的且可移除的覆盖物，或者是由于持久的损坏所造成的错误。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，以区域或节段的形式表示所述盲区段(20；40c)和/或所述至少一个被扫描的区段(40a，b，d，e)，所述区段或节段分别唯一地分配给一个或多个传感器(12a-f)并且相应于所述一个或多个传感器(12a-f)的视野，其中，所述节段或区域尤其借助相邻的节段或区域之间的空隙划分并且彼此间隔开地再现。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，借助传感器(12a-f)扫描所述车辆(10)的周围环境，所述传感器的视野(16)基本上完全覆盖所述车辆(10)的前部和后部，其中，所述车辆(10)不具有其视野完全覆盖所述车辆(10)的两个侧面的传感器，由此在所述传感器中的任一个当前或已经都没有检测的侧面位置上产生所述盲区段(20；40c)。

8.一种用于表示由车辆支持的传感器(112a-c)检测的周围环境的设备(110)，其中，所述传感器(112a-c)具有没有被所述传感器(112a-c)中的任一个包括的盲区段(20；40c)，所述设备包括：设置用于连接所述传感器(112a-c)的传感器接口(118)，再现所述盲区段(20；40c)以及至少一个由所述传感器扫描的区段(40a，b，d，e)的光学显示装置(182)，其中，所述设备(110)设置用于借助与所述至少一个被扫描的区段(40a，b，d，e)不同的图形特性来表示所述盲区段(40c)。

9.根据权利要求8所述的设备(110)，所述设备还包括存储地点信息的存储器(170)，所述地点信息再现迄今已经被检测的周围环境范围(40a，b，d，e)，其中，所述设备还包括复位装置(172)，所述复位装置设置用于当所述设备(110)执行激活过程或去激活过程时、当所述设备(110)被去激活时、当所述传感器接口(118)上没有传感器数据到达时或者当所述地点信息已达到预先确定的时效时复位所述地点信息的至少一部分。

10.根据权利要求8或9所述的设备，所述设备还具有运动数据接口(180)，所述运动数据接口设置用于连接到运动传感器(182)、尤其是路程编码器上，其中，所述设备包括移位单元(190)，所述移位单元与所述运动数据接口(180)连接，并且所述移位单元设置用于有利于再现所述被扫描的区段(40c)的表示数据地根据施加在所述运动数据接口(180)上的数据来移位再现所述盲区段(40c′)的表示数据。