[发明专利]移动终端、系统及方法

权利要求书

1.一种具有自主导航功能的移动终端，该移动终端具备：

定位管理部，其取得地图信息中的假定为该移动终端的用户在从所述用户的出发地到目的地的路线上进行方位变更的方位变更地点，并将该取得的方位变更地点设定以及存储为定位点；

测定部，其检知该移动终端的运动，提供表示所述运动的传感器信息；

位置计算部，其根据所述传感器信息来计算该移动终端的当前位置；

旋转检测部，其根据所述传感器信息，检测所述用户的旋转动作，并确定该检测出的旋转动作的旋转地点；以及

当前位置校正部，其根据所述定位管理部所存储的定位点来确定与所述确定的旋转地点对应的定位点，根据该确定的定位点的位置来校正该移动终端的当前位置。

2.根据权利要求1所述的移动终端，其中，

所述方位变更地点对应于所述路线上伴随有预定角度以上的方位变更的地点。

3.根据权利要求1所述的移动终端，其中，

所述测定部具有：

步数检测部，其检测该移动终端的用户的步数；以及

行进方向检测部，其检测该移动终端的行进方向，

所述位置计算部根据所述步数检测部所检测到的用户的步数和所述行进方向检测部所检测到的行进方向，来计算该移动终端的当前位置。

4.根据权利要求3所述的移动终端，其中，

所述旋转检测部根据所述行进方向检测部所检测到的行进方向的变化量之和来检测所述用户的旋转动作。

5.根据权利要求4所述的移动终端，其中，

所述旋转检测部判定所述行进方向检测部所检测到的行进方向的变化量是否是预定的第1阈值以下，在所述变化量不是所述第1阈值以下时推定为所述用户在进行旋转动作，之后当所述变化量成为所述第1阈值以下时推定为所述用户结束了旋转动作，

当所述用户结束旋转动作时，所述旋转检测部判定所述旋转动作中的所述变化量之和是否是预定的第2阈值以上，在所述变化量之和是所述第2阈值以上的情况下，判断为所述用户进行了所述旋转动作，将与所述旋转动作的开始时刻和结束时刻间的中间时刻相关的地点确定为所述旋转地点。

6.根据权利要求4所述的移动终端，其中，

所述旋转检测部判定所述行进方向检测部所检测到的行进方向的变化量是否是预定的第3阈值以上，当所述变化量是所述第3阈值以上时推定为所述用户正在变更行进方向，

所述旋转检测部判定所述用户变更行进方向的期间的所述变化量之和是否是预定的第4阈值以上，将与所述变化量之和成为所述第4阈值以上的时刻有关的地点确定为所述旋转地点。

7.根据权利要求1所述的移动终端，其中，

所述当前位置校正部计算所述确定的旋转地点与所述定位管理部所存储的定位点之间的距离，将所述计算的距离最小的定位点确定为与所述确定的旋转地点对应的定位点。

8.根据权利要求7所述的移动终端，其中，

所述定位管理部针对所述存储的定位点，将以该定位点为中心的附近区域设定成该定位点的定位区域，

所述当前位置校正部判断所述确定的旋转地点是否处于所述确定的对应定位点的定位区域内，当所述确定的旋转地点处于所述对应定位点的定位区域内时，根据所述确定的旋转地点的位置与所述对应定位点的位置的差分，来校正该移动终端的当前位置。