[发明专利]移动终端、系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及具有自主导航功能的移动终端。

背景技术

近年来，随着移动终端中的基站测位的高精度化及WLAN(Wireless Local Area Network：无线局域网)测位等新测位技术的出现，期待室内环境中的位置信息服务的发展。

作为新的室内测位技术之一，关注利用加速度传感器或地磁传感器等的各种传感器信息的自主导航技术。但是，仅利用传感器进行的测位具有积蓄误差这样的问题，为了提高精度，利用传感器以外的信息定期地进行位置校正是重要的。例如，可参照JP2010-223829以及JP2010-122034等。

发明内容

发明所要解决的问题

在现有的面向移动终端的自主导航中，利用加速度传感器、地磁传感器或陀螺仪传感器等推定来自初始位置的移动量，并计算位置坐标。

但是，由于蓄积了推定的位置坐标的误差，从而导致随着接近目的地，与实际路线的误差扩大，难以正确地导航到目的地。

鉴于上述问题点，本发明的课题是提供为了消除具有自主导航功能的移动终端中的测位误差的蓄积而在路线上的各个地点适当地进行位置校正的移动终端、系统及方法。

用于解决问题的手段

为了解决上述课题，本发明的一方式涉及具有自主导航功能的移动终端，该移动终端具备：定位管理部，其取得地图信息中的假定为该移动终端的用户在从所述用户的出发地到目的地的路线上进行方位变更的方位变更地点，并将该取得的方位变更地点设定以及存储为定位点；测定部，其检知该移动终端的运动，提供表示上述运动的传感器信息；位置计算部，其根据上述传感器信息来计算该移动终端的当前位置；旋转检测部，其根据上述传感器信息，检测上述用户的旋转动作，并确定该检测出的旋转动作的旋转地点；以及当前位置校正部，其根据上述定位管理部所存储的定位点来确定与上述确定的旋转地点对应的定位点，根据该确定的定位点的位置来校正该移动终端的当前位置。

本发明的其它方式涉及具备具有自主导航功能的移动终端和与上述移动终端进行通信连接的服务器的系统，上述服务器具有：路线确定部，当从上述移动终端接收到表示用户的出发地和目的地的数据时，参照地图信息来确定从上述出发地到上述目的地的路线；以及定位点确定部，其提取假定为上述用户在上述确定的路线上进行方位变更的方位变更地点，并向上述移动终端发送上述提取的方位变更地点，上述移动终端具有：定位管理部，其将上述接收到的方位变更地点设定以及存储为定位点；测定部，其检知该移动终端的运动，并提供表示上述运动的传感器信息；位置计算部，其根据上述传感器信息，来确定该移动终端的当前位置；旋转检测部，其根据上述传感器信息，检测上述用户的旋转动作，并确定该检测的旋转动作的旋转地点；以及当前位置校正部，其根据上述定位管理部所存储的定位点来确定与上述确定的旋转地点对应的定位点，根据该确定的定位点的位置来校正该移动终端的当前位置。

本发明的另一方式涉及在具有自主导航功能的移动终端中使用的方法，该方法具有以下的步骤：取得地图信息中的假定为从该移动终端的用户的出发地到目的地的路线上由上述用户进行方位变更的方位变更地点，并将该取得的方位变更地点设定以及存储为定位点；检知该移动终端的运动，提供表示上述运动的传感器信息；根据上述传感器信息来确定该移动终端的当前位置；根据上述传感器信息，检测上述用户的旋转动作，并确定该检测出的旋转动作的旋转地点；以及根据上述定位管理部所存储的定位点来确定与上述确定的旋转地点对应的定位点，并根据该确定的定位点的位置来校正该移动终端的当前位置。

发明效果

根据本发明，可提供为了消除具有自主导航功能的移动终端中的测位误差的蓄积而在路线上的各个地点适当地进行位置校正的移动终端、系统及方法。

附图说明

图1示出作为本发明一实施例的移动终端的一例的功能结构。

图2是示出作为本发明一实施例的移动终端中的一例的自主导航处理的流程图。

图3是示出本发明一实施例的定位点设定处理的流程图。

图4是示出本发明一实施例的旋转检知处理的流程图。

图5是示出本发明一实施例的定位位置校正处理的流程图。

图6是示出本发明其它实施例的旋转检知处理的流程图。

具体实施方式

以下，根据附图来说明本发明的各实施例。