[发明专利]定位装置以及使用该定位装置的PLC系统

权利要求书

1.一种定位装置，其被配置为能够应用到可编程逻辑控制器，所述定位装置包括：

脉冲发生器，其被配置为在各个控制周期处生成用于指示控制目标的位置的脉冲信号；以及

同步位置输出发生器，其被配置为

使用所述脉冲信号确定所述控制目标的当前位置，并且

当所述当前位置对应于特定位置时，实施同步到相对于所述控制目标的所述特定位置的控制。

2.根据权利要求1所述的定位装置，进一步包括：

第一控制器，其被配置为确定在各个控制周期处由所述脉冲发生器生成的所述脉冲信号中的脉冲数量。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其中所述脉冲发生器生成对应于所述脉冲数量的所述脉冲信号。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其中所述同步位置输出发生器包括：

同步位置缓冲器单元，其被配置为存储所述特定位置的值；

脉冲计数单元，其被配置为通过所述脉冲信号对所述当前位置的值进行计数，以及

位置比较器，其被配置为当所述特定位置的值与所述当前位置的值大致相同时允许实施同步到所述特定位置的所述控制。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其中所述同步位置输出发生器进一步包括：

接通脉冲发生器，其被配置为当由所述位置比较器判定所述特定位置的值与所述当前位置的值大致相同时生成同步位置输出信号以允许实施同步到所述特定位置的控制。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其中所述同步位置输出发生器进一步包括：

输出延迟寄存器，其被配置为确定所述同步位置输出信号的输出延迟时间，以及

输出长度寄存器，其被配置为确定所述同步位置输出信号的接通状态保持时间。

7.根据权利要求4所述的定位装置，其中所述同步位置输出发生器进一步包括：

第二控制器，其被配置为生成与所述当前位置的值相对的初始化请求信号。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其中所述脉冲计数单元通过接收所述初始化请求信号来对所述当前位置的值进行初始化。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其中所述同步位置输出发生器进一步包括：

预设位置寄存器，其被配置为存储初始化值以允许所述脉冲计数单元对所述当前位置的值进行初始化。

10.一种可编程逻辑控制器系统，其使用定位装置对外部设备实施控制，所述可编程逻辑控制器系统包括：

电源模块，其被配置为供应电力，以及

定位装置，其由所述供应的电力驱动，并且被配置为当预定的控制目标的位置对应于特定位置时实施对控制目标的特定位置同步控制。

11.根据权利要求10所述的可编程逻辑控制器系统，其中所述定位装置包括：

脉冲发生器，其被配置为在控制目标的各个控制周期处生成指示控制目标的位置的脉冲信号；

控制器，其被配置为确定在各个控制周期处生成的所述脉冲信号中的脉冲数量；以及

同步位置输出发生器，其被配置为

使用所述脉冲信号确定所述控制目标的当前位置，并且

当所述当前位置对应于特定位置时，实施同步到相对于所述控制目标的所述特定位置的控制。

12.根据权利要求11所述的可编程逻辑控制器系统，其中所述同步位置输出发生器包括：

同步位置缓冲器单元，其被配置为存储所述特定位置的值；

脉冲计数单元，其被配置为通过所述脉冲信号对所述当前位置的值进行计数；

位置比较器，其被配置为通过比较所述特定位置的值与所述当前位置的值来确定何时所述特定位置的值与所述当前位置的值大致相同；以及

接通脉冲发生器，其被配置为当所述特定位置的值与所述当前位置的值被判定为大致相同时生成同步位置输出信号以允许实施同步到所述特定位置的控制。

13.根据权利要求12所述的可编程逻辑控制器系统，其中所述同步位置输出发生器进一步包括：输出延迟寄存器，其确定所述同步位置输出信号的输出延迟时间，以及输出长度寄存器，其被配置为确定所述同步位置输出信号的接通状态保持时间。