[发明专利]定位装置以及使用该定位装置的PLC系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种位置确定装置，尤其涉及一种被配置为使用在PLC（可编程逻辑控制器）系统中的定位装置。

背景技术

一般而言，应用到工厂自动化系统的、在PLC的特殊模块中的位置确定模块被配置来控制电动机。

也就是说，位置确定模块的一个必要功能是输出用于驱动伺服驱动器的脉冲。应用到许多系统的机械设备由电动机驱动，使得位置确定模块在PLC系统中起到重要的作用。

上述常规的PLC系统被配置为监测CPU模块中的位置确定模块的位置，并且如果当前位置达到预先确定的位置，则允许输出模块激活输出。此时，存在的问题是：因为CPU模块从位置确定模块读取当前位置，所以存在时间延迟。

而且，在判定由CPU模块从位置确定模块读取的当前位置是否是同步位置并且将输出激活指令传送到输出模块的过程中也会产生时间延迟问题。

而且，因为在常规的PLC系统中CPU模块的扫描时间和位置确定模块的控制周期不同，所以在CPU模块与位置确定模块之间的数据交换时间上产生随机的变化。此外，在将同步时间发送到预定的特定位置的输出延迟时间上也产生随机的变化。

这些现象构成有损应用有常规的PLC系统的装备的精确度的严重问题。

发明内容

【技术问题】

提供本发明以解决上述问题并且本发明提供了一种PLC定位装置以及使用该定位装置的PLC系统，其被配置成提高PLC系统相对于外部设备的控制精确度，并且通过在预定的特定位置处直接生成用于精确地激活外部控制的输出信号而简化设计和制造，并且稳定地可应用于各种应用和外部设备。

【技术方案】

在本公开的一个总体方案中，提供了一种定位装置，其被配置为能够应用到PLC（可编程逻辑控制器），所述定位装置包括：脉冲发生器，其被配置为在各个控制周期处生成用于指示控制目标的位置的脉冲信号；以及同步位置输出发生器，其被配置为使用所述脉冲信号确定所述控制目标的当前位置，并且当所述当前位置对应于特定位置时，实施同步到相对于所述控制目标的所述特定位置的控制。

在本发明的一些示例中，所述定位装置可以进一步包括：第一控制器，其被配置为确定在各个控制周期处由所述脉冲发生器生成的所述脉冲信号中的脉冲数量。

在本发明的一些示例中，所述脉冲发生器可以生成对应于所述脉冲数量的所述脉冲信号。

在本发明的一些示例中，所述同步位置输出发生器可以包括：同步位置缓冲器单元，其被配置为存储所述特定位置的值；脉冲计数单元，其被配置为通过所述脉冲信号对所述当前位置的值进行计数，以及位置比较器，其被配置为当所述特定位置的值与所述当前位置的值大致相同时允许实施同步到所述特定位置的所述控制。

在本发明的一些示例中，所述同步位置输出发生器可以进一步包括：接通脉冲发生器，其被配置为当由所述位置比较器判定所述特定位置的值与所述当前位置的值大致相同时生成同步位置输出信号以允许实施同步到所述特定位置的控制。

在本发明的一些示例中，所述同步位置输出发生器可以进一步包括：输出延迟寄存器，其被配置为确定所述同步位置输出信号的输出延迟时间，以及输出长度寄存器，其被配置为确定所述同步位置输出信号的接通状态保持时间。

在本发明的一些示例中，所述同步位置输出发生器可以进一步包括：第二控制器，其被配置为生成与所述当前位置的值相对的初始化请求信号。

在本发明的一些示例中，所述脉冲计数单元可以通过接收所述初始化请求信号来对所述当前位置的值进行初始化。

在本发明的一些示例中，所述同步位置输出发生器可以进一步包括：预设位置寄存器，其被配置为存储初始化值以允许所述脉冲计数单元对所述当前位置的值进行初始化。

在本公开的另一个总体方案中，提供了一种PLC系统，其使用定位装置对外部设备实施控制，所述PLC系统包括：电源模块，其被配置为供应电力，以及定位装置，其由所述供应的电力驱动，并且被配置为当预定的控制目标的位置对应于特定位置时实施对控制目标的特定位置同步控制。

在本发明的一些示例中，所述定位装置可以包括：脉冲发生器，其被配置为在控制目标的各个控制周期处生成指示控制目标的位置的脉冲信号；控制器，其被配置为确定在各个控制周期处生成的所述脉冲信号中的脉冲数量；以及同步位置输出发生器，其被配置为使用所述脉冲信号确定所述控制目标的当前位置，并且当所述当前位置对应于特定位置时，实施同步到相对于所述控制目标的所述特定位置的控制。