[发明专利]位置测定装置

权利要求书

1.一种用于对与电机（2）相连接的运动部件（3）进行位置测定的装置（1），其中，所述电机（2）在手动地使所述部件（3）运动时作为发电机用于为位置测定装置产生电能，并且其中所述电机（2）的所述离合器（8）与所述部件（3）一起这样设计，即在所述电机（2）的转子（10）和定子（11）的磁性和/或磁化部分之间的磁性吸引作用和/或排斥作用导致所述转子（10）不受所述离合器（8）阻碍地短时间加速，并且使得所产生的所述电能由此短时间地增加。

2.根据权利要求1所述的装置（1），其特征在于，在电能供应充足时，所述电机（2）用作用于使所述部件（3）运动的驱动电动机。

3.根据权利要求1或2所述的装置（1），其特征在于，所述定子（11）和/或所述转子（10）具有至少一个永磁体（12）。

4.根据权利要求3所述的装置（1），其特征在于，所述定子（11）设计为永磁体，并且在所述转子（10）上垂直于转子轴（5）地布置有至少一个永磁体（12）。

5.根据权利要求3所述的装置（1），其特征在于，所述转子（10）设计为永磁体，并且在所述定子（11）上布置有至少一个永磁体（12）。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置（1），具有至少一个存储单元（9）用于存储所述部件（3）的测定出的所述位置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置（1），其特征在于，所述位置测定装置包括增量位置编码器。

8.一种在使用根据权利要求1至7中任一项所述的装置（1）的条件下用于对与电机（2）相连接的能运动的部件（3）进行测定位置的方法，其中，在手动地使所述部件（3）运动时，借助作为发电机工作的所述电机（2）为位置测定装置产生电能，并且借助所述位置测定装置来测定所述部件（3）的位置，并且其中通过在所述电机（2）的转子（10）和定子（11）的磁性和/或磁化部分之间的磁性吸引作用和/或排斥作用，使所述电机（2）的所述转子（10）不受所述离合器（8）阻碍地短时间加速并且由此使所述电能的产生短时间地增加。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过测定所产生的所述电能短时间的增加的数量和/或通过所述位置测定装置的增量位置编码器来测定所述部件（3）的所述位置。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，将所测定的所述位置存储在存储单元（9）中。