[发明专利]位置测定装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于进行位置测定的装置和一种根据权利要求8的前序部分所述的用于进行位置测定的方法。

背景技术

根据现有技术，如US 2010/0045222 A1中所描述的那样公知了一种磁通量调节的无刷永磁电机。该电机具有带有内孔的定子。该内孔中布置有永磁体转子。直流电流流经控制励磁绕组，以调节磁通量。较低的交流电流同样流经该控制励磁绕组并且测定由此产生的信号，以测定出永磁体转子的位置。

发明内容

本发明的目的基于提供一种用于进行位置测定的装置。

按照本发明通过一种具有权利要求1的特征的用于进行位置测定的装置和一种具有权利要求8的特征的用于进行位置测定的方法来实现该目的。

本发明的具有优点的设计方案是从属权利要求的内容。

在根据本发明的、用于对与电机相连接的可运动部件的位置进行测定的装置中，电机在手动地使部件运动时用作用于为位置测定装置产生电能的发电机，其中，电机的离合器与部件一起这样设计，即，在电机的转子和定子的磁性和/或磁化部分之间的磁性吸引作用和/或排斥作用导致转子不受该离合器阻碍地短时间加速，并且导致所产生的电能由此短时间地增加。

该装置例如可以用于测定可运动部件的位置，该部件被设计为升降机门、特别是升降机舱的舱门。

磁性吸引作用在转子的旋转运动过程中由转子的磁性北极接近定子的磁性南极而产生，和/或由转子的磁性南极接近定子的磁性北极而产生。基于作用在转子上的吸引作用而短时间地产生了一个转矩，该转矩大于通过外力手动地使运动部件运动所产生的转矩，由此直至相应的相反的磁极完全靠近实现了转子加速，并且由此实现了所产生的电能增加。磁性排斥作用和由此所产生的、导致电机产生的电能增加的转子加速情况，在运动经过定子的磁性北极或南极之后，由转子的磁性北极与定子的磁性北极和/或转子的磁性南极与定子的磁性南极排斥产生，并且导致由此引起作用在转子上的转矩短时间地增大。

通过这种方式，在非常缓慢地手动地使部件运动时能够至少短时间地充分产生用于位置测定装置的电能，由此随时确保了对运动部件进行精确的位置测定。对于升降机舱的舱门而言，例如，在通过电网进行的常规电能供应出现故障并且由此需要手动地打开舱门的情况下，这对于从升降机舱中解救人员来讲具有重大意义。

借助该装置，在这种常规电能供应故障的情况下也可以获得和存储舱门的打开和打开的舱门的位置，从而在恢复常规电能供应时导致升降机门立即重新以正常速度关闭并且也重新打开。这并不需要现有技术中所公知的非常耗费时间地事先使舱门初始化运动，例如，以非常缓慢的运动速度完全打开和/或关闭舱门，用于重新测定舱门完全打开和完全关闭的位置并且通过这种方式重新实现位置测定，由此明显地节省了时间。也就是说，在常规的电能供应恢复时能够基本上更迅速地将升降机再次投入使用。

通过作为增量计数类型对电机所产生的电能的短时间的增加进行计数，也能够同时对可运动的部件进行位置测定，这是因为所产生的电能的增加量与电机的转子转数和由此与通过转子轴与电机相连接的部件的运动是对应一致的。然而，并不需要附加的增量位置编码器（Inkrementalgeber），由此也就不需要用于运行该增量位置编码器的附加电能。因此，借助装置产生的电能足以用于位置测定并且用于存储所测定的位置。另外，由此可以节省费用支出并且减小构造空间。此外，由于并不机械地进行位置测定，所以在很大程度上不会有磨损。

根据符合目的的方式，在电能供应充足的条件下电机用作用于使部件运动的驱动电动机，也就是说，例如，对于舱门而言，在正常的常规电能供应情况下，该电机用作用于打开和关闭升降机舱的舱门的驱动电动机。只有在常规电能供应出现故障时，该电机在手动地使部件运动的情况下才用作发电机，以便通过这种方式确保为位置测定装置提供足够的电能。通过这种方式对于这个功能而言不需要附加的发电机，而是能将原本就需要的电机用作发电机。但可替换地，用于可运动的部件的附加驱动电动机也是可能的。