[发明专利]混合动力车辆的急减速控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及作为动力源而具有发动机和电动机，并且，在二者之间设有离合器的混合动力车辆在急减速时的控制技术。

背景技术

在专利文献1等中公开了一种混合动力车辆，其作为车辆驱动系统而将电动机（通常是电动发电机）设置在发动机和变速器之间，并且，经由离合器使该电动机和发动机以可接合/断开的方式连结。

在专利文献1中公开了一种上述混合动力车辆在急减速时的控制，其中，对车辆的减速度进行检测，在该减速度为大于或等于规定值的急减速时，将电动机与发动机之间的离合器断开，使发动机与电动机、进而与驱动轮断开。即，通过预先基于车辆减速度将离合器断开，从而避免伴随车速降低、发动机转速过低而失速。

但是，作为如上所述在急减速时仅使离合器断开的结构，有时会根据条件不同而造成使用油压的离合器断开延迟，由于离合器打滑而使发动机转速达到小于或等于怠速转速的共振点（包含发动机架在内的振动系统发生共振时的发动机转速），从而可能会发生车体地板的振动。

专利文献1：日本特开2010－149630号公报

发明内容

本发明的急减速控制装置，以将电动机置于发动机与驱动轮之间且上述发动机与上述电动机通过离合器连结的混合动力车辆为前提。并且，具有急减速判定单元，其对车辆的减速度大于或等于规定值的情况进行判定，此外，还具有燃料切断单元，其在上述离合器处于连接状态的行驶中由上述急减速判定单元判定为急减速时，停止上述发动机的燃料供给。

即，在驾驶者进行制动操作等的车辆急减速时，停止发动机的燃料供给。因此，即使由于离合器断开延迟等而使发动机转速达到共振点附近，由于是不会发生发动机燃烧爆炸的状态，因此不会发生车体地板的振动。

根据本发明，能够可靠地避免在车辆急减速时由于发动机转速达到共振点附近而产生的车体振动。

附图说明

图1是表示应用本发明的混合动力车辆的动力传动系的一个实施例的结构说明图。

图2是表示应用本发明的混合动力车辆的动力传动系的变形例的结构说明图。

图3是表示应用本发明的混合动力车辆的动力传动系的另一个变形例的结构说明图。

图4是表示该动力传动系的控制系统的框图。

图5是本发明的急减速控制的一个实施例的流程图。

图6是表示急减速控制时的各部分的动作的时间曲线。

图7是表示急减速控制时的各部分动作的另一个变形例的时间曲线。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的一个实施例详细地进行说明。

首先，对于应用本发明的混合动力车辆的基本结构进行说明。图1作为本发明的一个实施例而示出发动机前置·后轮驱动（FR）式结构的混合动力车辆的动力传动系，1是发动机，2是驱动车轮（后轮）。此外，本发明并不限定于该FR形式，也能够适用于FF形式或RR形式等其他形式。

在图1所示的混合动力车辆的动力传动系中，与通常的后轮驱动车同样地，在发动机1的车辆前后方向的后方，串联配置有自动变速器3，在将来自发动机1（曲轴1a）的旋转向自动变速器3的输入轴3a传递的轴4上，一体地设有电动发电机5。

电动发电机5由在转子上使用永久磁铁的同步型电动机构成，作为电动机起作用（所谓的“动力运行”），并且，也作为发电机起作用（所谓的“再生”），如上所述，其位于发动机1和自动变速器3之间。并且，在该电动发电机5和发动机1之间，更具体地说，在轴4和发动机曲轴1a之间安装第1离合器6，该第1离合器6将发动机1和电动发电机5之间可断开地接合。

其中，上述第1离合器6是使传递扭矩容量可连续变更的结构，例如，通过由常闭型干式单板离合器或湿式多板离合器构成，这些离合器能够通过由比例电磁阀等对离合器动作油压进行连续控制，从而使传递扭矩容量可变。

另外，在电动发电机5与驱动轮2之间，更具体地说，在轴4和变速器输入轴3a之间安装第2离合器7，该第2离合器7使电动发电机5与自动变速器3之间可断开地接合。

上述第2离合器7也与上述第1离合器6同样地，是传递扭矩容量可连续变更的结构，例如，由湿式多板离合器或干式单板离合器构成，这些离合器能够通过由比例电磁阀对离合器动作油压进行连续控制而使传递扭矩容量可变。