[发明专利]盲区显示装置及方法

权利要求书

1.一种盲区显示装置，包括：

图像检测部：检测车辆周边的图像；

控制部，对由所述图像检测部在任意的时间点以及所述任意的时间点之前分别拍摄的至少两个图像进行按时间序列的合成，并将通过合成而获取的图像输出为显示用图像，并在输出的所述显示用图像上使表示车辆的当前位置的车辆图标显示为轮廓线或半透明而输出显示用图像和车辆图标，以显示车辆周围的盲区和被车辆的车体挡住的盲区；

画面显示部，用于显示由所述控制部输出的显示用图像和车辆图标，

其中，输出的所述显示用图像为拍摄图像的原始图像、变换所述原始图像的视角的图像、将变换视角的多个图像进行合成的图像中的一个图像。

2.根据权利要求1所述的盲区显示装置，其特征在于，所述被车体挡住的盲区包括车辆的下部。

3.根据权利要求2所述的盲区显示装置，其特征在于，所述图像检测部为设置于车辆而拍摄车辆的周边图像并提供的摄像机、检测所述车辆的位置信息而提供对应位置的周边图像的导航仪、或者从设置于所述车辆的周边道路或建筑物的摄像机接收车辆周边的图像并提供的外部信息接收部中的某一个。

4.根据权利要求3所述的盲区显示装置，其特征在于，所述控制部利用从车辆的外部提供的车辆的位置移动信息或由车辆检测出的驾驶控制信息来运算所述车辆从任意的位置发生移动的位移信息，以检测车辆的当前位置信息。

5.根据权利要求3所述的盲区显示装置，其特征在于，所述控制部使显示在显示用图像上的车辆图标的位置显示为反映依赖于所述车辆的移动的实时位置信息而发生变更。

6.根据权利要求5所述的盲区显示装置，其特征在于，所述车辆图标的位置变更通过使显示在显示用图像上的车辆图标的位置变更显示经由固定显示用图像而仅变更车辆图标的位置、或者固定车辆图标的位置而仅移动显示用图像、或者将显示用图像和车辆图标的位置均都进行变更中的某一个来进行变更。

7.根据权利要求2所述的盲区显示装置，其特征在于，生成的所述显示用图像将利用由车辆提供的车辆的位置移动信息或由车辆检测的驾驶控制信息而移动预设的单位像素数的图像区域进行合成。

8.根据权利要求2所述的盲区显示装置，其特征在于，生成的所述显示用图像仅比较图像而合成相似度高的像素的图像区域和其周边的相似度低的区域。

9.根据权利要求2所述的盲区显示装置，其特征在于，输出的所述显示用图像基于包括由车辆提供的车辆的速度以及移动方向的车辆的运行信息，提取根据速度信息和转向角信息的被减少的图像检索区域，将相似度高的像素的图像区域和其周边的相似度低的区域进行合成。

10.一种盲区显示方法，包括：

a)控制部将在任意的时间点以及所述任意的时间点之前由图像检测部分别拍摄的至少两个图像进行合成而输出为显示用图像的步骤；

b)所述控制部基于由车辆的外部提供的车辆的位置移动信息或由车辆提供的驾驶控制信息来运算所述车辆从任意的位置移动的位移信息，以检测车辆的当前位置的步骤；以及

c)所述控制部根据在所述b)步骤中检测的当前位置和位移信息使表示车辆的当前位置的车辆图标以轮廓线或半透明形态显示在所述a)步骤中输出的显示用图像上而输出所述显示用图像和车辆图标，以显示车辆周边的盲区和被车体挡住的盲区的步骤。

11.根据权利要求10所述的盲区显示方法，其特征在于，所述a)步骤的显示用图像为被拍摄的所述图像的原始图像或变换所述原始图像的视角的图像中的某一个。

12.根据权利要求10或11所述的盲区显示方法，所述a)步骤的显示用图像为从设置于车辆而拍摄车辆的周边图像并提供的摄像机、检测所述车辆的位置信息而提供对应位置的周边图像的导航仪、或者从设置于所述车辆的周边道路或建筑物的摄像机接收车辆周边的图像并提供的外部信息接收部中的某一个拍摄的图像。

13.根据权利要求12所述的盲区显示方法，其特征在于，所述车辆图标显示为反映依赖于所述车辆的移动的实时位置信息而使显示在显示用图像上的车辆图标的位置发生变更。

14.根据权利要求13所述的盲区显示方法，其特征在于，所述车辆图标的位置变更通过使显示在显示用图像上的车辆图标的位置变更显示经由固定显示用图像而仅变更车辆图标的位置、或者固定车辆图标的位置而仅移动显示用图像、或者将显示用图像和车辆图标的位置均都进行变更中的某一个来进行变更。