[发明专利]盲区显示装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及显示车辆的周边盲区的装置及方法，尤其涉及显示由摄像机、导航仪、街景视图接收器等提供的至少一个车辆周边图像，以给驾驶员提供随着车辆的行驶被车体挡住从而难以确保驾驶员的视野的车辆的前方、后方以及侧面的盲区信息。

背景技术

通常，车辆是一种将装备于车体的发动机等的原动机作为动力源在道路等上行驶而运送人或货物，或者进行各种作业的装置，车辆的驾驶员在注视行驶方向的同时安全地驾驶车辆。

然而，如图1所示，在通常的车辆中，邻近于车辆10的前方部因设置有驱动车辆10所需的发动机等的车前部而不会映入驾驶员的视野，从而形成盲区20，而且因车辆10的后尾部的后备箱而形成限制一部分后方视野的盲区30，因车辆的车门等而形成限制一部分侧面视野的盲区40。

这种盲区20、30、40是指位于无法用肉眼观察到事物的角度的区域，若驾驶员的前方和后方的视野受到车辆的部分车体的限制，则在行驶时由于行驶在前方开阔的道路，从而不会发生给驾驶带来障碍的问题，然而在车辆停车时由于车辆10的周围将存在各种障碍物，因此当障碍物位于盲区时，难以确保驾驶员的视野，从而给停车带来不便。

而且，在车辆停车时，对于驾驶不熟练的驾驶员而言，由于没有发现前方或后方的障碍物而会发生与障碍物发生碰撞的情形，即便是熟练于驾驶的驾驶员，也要求驾驶员抬头直接观察前方和后方的同时避开障碍物才能够停车，然而这仅仅能够确保部分视野，因此存在停车非常困难的问题。

而且，即便驾驶员识别出车辆的前方或者后方存在障碍物，当集中于驾驶或停车时，也会暂时失去对识别到的障碍物的记忆，从而存在与障碍物发生碰撞的问题

发明内容

技术问题

目的在于提供一种显示由摄像机、导航仪、街景视图接收器等提供的至少一个车辆周边图像，以给驾驶员提供随着车辆的行驶被车体挡住从而难以确保驾驶员的视野的车辆的前方、后方以及侧面的盲区信息的盲区显示装置及方法。

技术方案

为了实现上述目的，本发明的盲区显示装置包括：图像检测部：检测车辆周边的图像；控制部，将由所述图像检测部在任意的时间点或所述任意的时间点之前所拍摄的至少一个图像输出为所述显示用图像，并在所输出的所述显示用图像上使表示车辆的当前位置的车辆图标显示为轮廓线或半透明而输出所述显示用图像和车辆图标，以显示被车辆的车体挡住的盲区；画面显示部，用于显示由所述控制部输出的显示用图像和车辆图标。

而且，特征在于，根据本发明的输出的所述显示用图像为被拍摄的所述图像的原始图像或变换所述原始图像的视角的图像中的某一个。

而且，特征在于，根据本发明的输出的所述显示用图像为对被拍摄的所述图像的多个原始图像或将视角变换的多个图像进行合成的图像，或者对多个图像的一部分进行组合的图像中的某一个。

而且，特征在于，根据本发明的所述被车体挡住的盲区包括车辆的下部。

而且，特征在于，根据本发明的所述图像检测部为设置于车辆而拍摄车辆的周边图像并提供的摄像机、检测所述车辆的位置信息而提供对应位置的周边图像的导航仪、或者从设置于所述车辆的周边道路或建筑物的摄像机接收车辆周边的图像而提供的外部信息接收部中的某一个。

而且，特征在于，根据本发明的所述控制部利用从车辆的外部提供的车辆的位置移动信息或由车辆检测出的驾驶控制信息来运算所述车辆从任意的位置发生移动的位移信息，以检测车辆的当前位置信息。

而且，特征在于，根据本发明的所述控制部使显示在显示用图像上的车辆图标的位置显示为反映依赖于所述车辆的移动的实时位置信息而发生变更。

而且，特征在于，根据本发明的所述车辆图标的位置变更通过使显示在显示用图像上的车辆图标的位置变更显示经由固定显示用图像而仅变更车辆图标的位置、或者固定车辆图标的位置而仅移动显示用图像、或者将显示用图像和车辆图标的位置均都进行变更中的某一个来进行变更。

而且，特征在于，根据本发明的生成的所述显示用图像将利用由车辆提供的车辆的位置移动信息或由车辆检测的驾驶控制信息而移动预设的单位像素数的图像区域进行合成。

而且，特征在于，根据本发明的生成的所述显示用图像仅比较图像而合成相似度高的像素的图像区域和其周边的相似度低的区域。

而且，特征在于，根据本发明的生成的所述图像信息基于包括由车辆提供的车辆的速度以及移动方向的车辆的运行信息，提取根据速度信息和转向角信息的被减少的图像检索区域，将相似度高的像素的图像区域和其周边的相似度低的区域进行合成。