[发明专利]摄影装置、方法及程序

权利要求书

1.一种摄影装置，包括：

多个摄影单元，从不同的多个视点的各个视点逐帧地连续拍摄同一摄影对象；

检测单元，从由上述摄影单元的任一个所拍摄的帧的各图像中检测被摄体；

范围计算单元，在由上述检测单元检测出多个被摄体的情况下算出和所检测出的各被摄体与上述摄影单元之间的距离有关的值，并算出该值的最大值和最小值之差所表示的范围；

调整单元，在上述范围计算单元所算出的特定帧的范围与特定帧的前一个或后一个所拍摄的帧的范围之差超过预定的阈值的情况下调整特定帧的范围以使该差变小；

视差量计算单元，基于范围和与该范围对应的视差量之间的预定的关系来算出与上述范围计算单元所算出的范围或上述调整单元所调整的范围对应的视差量；

记录控制单元，进行控制以将上述各摄影单元所拍摄的帧的各图像与上述视差量计算单元所算出的视差量建立对应地记录于记录单元。

2.根据权利要求1所述的摄影装置，其中，

上述距离有关的值是所检测出的各被摄体与上述摄影单元之间的距离，或者是所检测出的被摄体的各自的视差。

3.根据权利要求1或2所述的摄影装置，其中，

在未从特定帧中检测出用于计算上述前一个或后一个所拍摄的帧的范围的被摄体时，上述调整单元视为特定帧的范围与前一个或后一个所拍摄的帧的范围之差超过上述预定的阈值，并调整特定帧的范围。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的摄影装置，其中，

上述范围计算单元算出上述检测单元所检测出的被摄体的帧间的移动量，并排除该移动量超过预定的规定移动量的被摄体来算出上述范围。

5.根据权利要求4所述的摄影装置，其中，

上述范围计算单元排除被摄体的移动方向是上述摄影单元的光轴方向且上述移动量超过预定的规定移动量的被摄体。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的摄影装置，其中，

包括登记单元，预先登记由上述检测单元检测的被摄体，

在上述登记单元所登记的被摄体由上述检测单元检测出的情况下，上述范围计算单元使用该登记的被摄体来算出上述范围。

7.根据权利要求4或5所述的摄影装置，其中，

包括登记单元，预先登记由上述检测单元检测的被摄体，

上述范围计算单元排除上述移动量超过预定的规定移动量且上述登记单元未登记的被摄体来算出上述范围。

8.根据权利要求4或5所述的摄影装置，其中，

包括登记单元，预先登记由上述检测单元检测的被摄体，

若是上述登记单元所登记的被摄体，则即使在上述移动量超过预定的规定移动量的情况下，上述范围计算单元也不将该被摄体从上述范围的计算中排除。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的摄影装置，其中，

在上述检测单元所检测出的被摄体是一个的情况下，上述视差量计算单元将该被摄体作为交叉点来算出视差量，在上述检测单元未检测出被摄体的情况下，上述视差量计算单元将预定的规定点作为交叉点来算出视差量。

10.一种摄影方法，包括：

由多个摄影单元从不同的多个视点的各个视点逐帧地连续拍摄同一摄影对象；

从由上述摄影单元的任一个所拍摄的帧的各图像中检测被摄体；

在检测出多个被摄体的情况下，算出和所检测出的各被摄体与上述摄影单元之间的距离有关的值，并算出该值的最大值和最小值之差所表示的范围；

在所算出的特定帧的范围与特定帧的前一个或后一个所拍摄的帧的范围之差超过预定的阈值的情况下，调整特定帧的范围以使该差变小；

基于范围和与该范围对应的视差量之间的预定的关系，算出与所算出的范围或所调整的范围对应的视差量；

将上述各摄影单元所拍摄的帧的各图像与所算出的视差量建立对应地记录于记录单元。

11.一种摄影程序，使计算机作为下述单元发挥作用：

摄影控制单元，控制多个摄影单元的每一个，以从不同的多个视点的各个视点逐帧地连续拍摄同一摄影对象；

检测单元，从由上述摄影单元的任一个所拍摄的帧的各图像中检测被摄体；

范围计算单元，在由上述检测单元检测出多个被摄体的情况下算出和所检测出的各被摄体与上述摄影单元之间的距离有关的值，并算出该值的最大值和最小值之差所表示的范围；

调整单元，在上述范围计算单元所算出的特定帧的范围与特定帧的前一个或后一个所拍摄的帧的范围之差超过预定的阈值的情况下调整特定帧的范围以使该差变小；

视差量计算单元，基于范围和与该范围对应的视差量之间的预定的关系，算出与上述范围计算单元所算出的范围或上述调整单元所调整的范围对应的视差量；

记录控制单元，进行控制以将上述各摄影单元所拍摄的帧的各图像与上述视差量计算单元所算出的视差量建立对应地记录于记录单元。