[发明专利]摄影装置、方法及程序

说明书

技术领域

本发明涉及一种摄影装置、方法及程序。

背景技术

现有技术中，提出了下述双眼视差检测方法：将被摄体及背景或距相机的距离不同的多个被摄体所对应的双眼视差变异量，作为左右图像上的像素位置的变异而求出（例如参照特开平2－100589号公报）。在该公报公开的方法中，在求出双眼视差时，将左右图像进行二维傅里叶变换，通过其相位项的移位匹配来算出几个视差位移量的候选后，对左右图像分别进行被摄体的轮廓提取及区域确定，在它们的边界点的内侧的点和外侧的多点上，取得与利用二维傅里叶变换所求出的位移量候选的对应，并求出具有不同视差量的被摄体和背景混合存在的体视图像的双眼视差量。

并且，提出了下述多视点图像显示方法：改变收敛角与最远距离、最近距离的位置关系，例如以抵消图像间的视差的平均值的方式错开图像，从而使图像整体均匀地易见（例如参照特开平10－32840号公报）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平2－100589号公报

专利文献2：日本特开平10－32840号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，将特开平2－100589号公报的方法适用于体视用的动画并对于每一帧求出双眼视差量时，当帧间的双眼视差量的变化增大时，会变为难以立体视的动画。

并且，在特开平10－32840号公报的方法中，为获得易于立体视的图像，需要用于使收敛角变化的机构。

本发明提供一种不具有复杂的机构而能够降低帧间的视差量的变化并获得易于视听的体视动画的摄影装置、方法及程序。

用于解决问题的方法

本发明的摄影装置被构成为包括：多个摄影单元，从不同的多个视点的各个视点逐帧地连续拍摄同一摄影对象；检测单元，从由上述摄影单元的任一个所拍摄的帧的各图像中检测被摄体；范围计算单元，在由上述检测单元检测出多个被摄体的情况下算出和所检测出的各被摄体与上述摄影单元之间的距离有关的值，并算出该值的最大值和最小值之差所表示的范围；调整单元，在上述范围计算单元所算出的特定帧的范围与特定帧的前一个或后一个所拍摄的帧的范围之差超过预定的阈值的情况下调整特定帧的范围以使该差变小；视差量计算单元，基于范围和与该范围对应的视差量之间的预定的关系，算出与上述范围计算单元所算出的范围或上述调整单元所调整的范围对应的视差量；记录控制单元，进行控制以将上述各摄影单元所拍摄的帧的各图像与上述视差量计算单元所算出的视差量建立对应地记录于记录单元。

根据本发明的摄影装置，由摄影单元从不同的多个视点的各个视点逐帧地连续拍摄同一摄影对象。这样一来，可拍摄体视动画。并且，检测单元从由摄影单元的任一个所拍摄的帧的各图像中检测被摄体，范围计算单元在由检测单元检测出多个被摄体时算出和所检测出的各被摄体与摄影单元之间的距离有关的值，并算出该值的最大值和最小值之差所表示的范围。基于该范围，通过视差量计算单元算出各帧的视差量，但当帧间的范围的变动较大时，帧间的视差量的变动也变大，成为难以视听的体视动画。

因此，调整单元在范围计算单元所算出的特定帧的范围与特定帧的前一个或后一个所拍摄的帧的范围之差超过预定的阈值时调整特定帧的范围以使该差变小，视差量计算单元基于范围和与该范围对应的视差量之间的预定的关系，算出与范围计算单元所算出的范围或调整单元所调整的范围对应的视差量。并且，记录控制单元进行控制以将各摄影单元所拍摄的帧的各图像与视差量计算单元所算出的视差量建立对应地记录于记录单元。

这样一来，在基于和从特定帧检测出的各被摄体与摄影单元之间的距离有关的值的范围与特定帧的前一个或后一个帧的范围之差较大时，调整特定帧的范围以使该差变小，并根据范围计算出适当的视差量，因此可降低帧间的视差量的变化并获得易于视听的体视动画而无需具备用于调整收敛角的复杂的机构。

上述距离有关的值可以是所检测出的各被摄体与上述摄影单元之间的距离，或者可以是所检测出的被摄体的各自的视差。被摄体的各自的视差在被摄体与摄影单元之间的距离越远时越小，越近时越大，因此可以称为和各被摄体与摄影单元之间的距离有关的值。在范围计算单元中，在算出了各被摄体与摄影单元之间的距离时，算出该距离的最大值和最小值之差所表示的被摄体距离范围，当算出了被摄体的各自的视差时，算出该视差的最大值和最小值之差所表示的视差范围。