[发明专利]液压静力驱动装置

权利要求书

1.液压静力驱动装置，具有至少一个液压马达(14)，所述液压马达的构造在马达壳体(30)上的工作接头(A、B)能够通过高压支路和低压支路与泵(34)连接，并且对所述液压马达的活塞(18)能够一侧由壳体压力进行加载并且另一侧以低压或高压进行加载，其中在壳体侧设置能够与油箱(T)连接的扫气接头(T)；所述液压静力驱动装置还具有用于向低压侧续送压力介质的馈给管路以及阀结构(32)，通过所述阀结构能够以油箱压力对至少所述两个工作接头(A、B)进行加载并且通过馈给压力管路(102)能够以馈给压力对所述扫气接头(T)进行加载，以形成“自由轮模式”，其特征在于构造在所述马达壳体(30)中的自由轮通道(116)，所述自由轮通道将所述扫气接头(T)和与所述液压马达(14)的工作接头(A、B)之一连接的工作通道(110)连接，并且在所述工作通道中布置朝向所述工作通道(110)打开的背压阀，所述背压阀在与所述馈给压力相比显著更小的压力下打开。

2.根据专利权利要求1所述的驱动装置，其中在所述馈给管路(76)中布置节流阀(78)。

3.根据专利权利要求1或2所述的驱动装置，其中所述背压阀是弹簧预紧的止回阀(118)。

4.根据前述专利权利要求中任一项所述的驱动装置，其中所述阀结构(32)具有顺序阀(90)，所述顺序阀在一位置中将所述两个工作接头(A、B)与所述油箱(T)连接并且在另一位置中将所述工作接头(A、B)与所述泵(34)的高压侧或低压侧连接。

5.根据专利权利要求4所述的驱动装置，其中所述顺序阀(90)配置有分配阀(96)，所述分配阀对朝向所述顺序阀(90)的第二位置起作用的控制面在一位置中以油箱压力(T)进行加载并且在另一位置中以馈给压力进行加载，并且在此所述分配阀在所述一位置中将所述顺序阀(90)的接头(T)与连接管路(98)连接，所述连接管路在其侧能够与所述油箱(T)或者所述馈给管路(76)连接。

6.根据专利权利要求4或5所述的驱动装置，其中所述顺序阀(90)是5／2换向阀，具有与低压连接和与高压连接的输出或者输入接头(S、P)、两个负载接头(A、B)和能够与油箱连接的油箱接头(T)。

7.根据专利权利要求5或6所述的驱动装置，其中所述分配阀(96)是4／2换向阀，其在基本位置中将所述顺序阀(90)的控制面与油箱连接并且将所述连接管路(98)与所述顺序阀(90)的油箱接头连接，并且在一接通位置中将所述顺序阀(90)的油箱接头(T)与所述油箱(T)连接并且将所述控制面与所述连接管路(98)连接。

8.根据前述专利权利要求中任一项所述的驱动装置，具有激活阀(100)，所述激活阀在一位置中将所述馈给压力管路(102)与所述油箱(T)连接，并且在另一位置中将所述馈给压力管路(120)与所述馈给管路(76)连接并且将所述连接管路(98)与所述油箱(T)连接。

9.根据专利权利要求8所述的驱动装置，其中所述激活阀(100)是4／2换向阀，将其预紧到所述一位置中并且能够切换到所述另一位置中。

10.根据前述专利权利要求中任一项所述的驱动装置，具有旁通阀(88)，所述旁通阀在一位置中将所述低压支路与所述高压支路连接并且在另一接通位置中闭锁所述连接。

11.根据前述专利权利要求中任一项所述的驱动装置，其中所述馈给压力明显高于10bar，而所述背压阀(118)的弹簧预紧力明显低于所述馈给压力但是高于所述油箱压力。

12.根据前述专利权利要求中任一项所述的驱动装置，具有优选集成到马达壳体(30)中的扫气阀(124)，由高压支路与低压支路之间的压差使所述扫气阀能够置入到打开位置中，以控制从输出侧的工作接头到扫气接头的连接并且在其之后连接具有节流阀(132)的稳压阀(134)，所述稳压阀通过低压能够置入到打开位置中。

13.根据专利权利要求12所述的驱动装置，其中所述扫气阀(124)是3／3换向阀，具有弹簧预紧的基本位置(0)和两个接通位置(a、b)，在所述接通位置中所述液压马达(14)的低压侧的工作接头(A、B)能够相应地与所述扫气接头(T)连接。