[发明专利]用于使汽车传动系的电机运行的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于使电机运行、尤其是用于为汽车的传动系提供驱动功率的方法，其中电机借助多个相电流而被控制，该方法具有如下步骤：

- 检测电学量，借助所述电学量来控制由电机给出（abgeben）的转矩，以及

- 监控转矩。

此外，本发明还涉及一种用于控制电机的控制设备，该控制设备被设立用于执行这种方法，并且此外还涉及一种汽车传动系，所述汽车传动系具有至少一个用于提供驱动功率的电机和相关的控制设备。

背景技术

在汽车传动技术的领域中，普遍公知的是，将电机用作唯一的驱动装置（Antrieb）或者将电机与另一类型的驱动发动机（Antriebsmotor）共同地（混合驱动装置）使用。在这样的电动车辆或者混合动力车辆中，通常将电机用作驱动发动机。在此公知的是，关于要给出的转矩来调节这种传动系的电机。力矩管理（Momentenmanagement）从驾驶员侧获得转矩要求并且针对电机的调节回路产生期望转矩（该期望转矩可以等于驾驶员请求力矩（Fahrerwunschmoment），或者当例如请求力矩的部分要由混合传动系中的内燃机来提供时，该期望转矩可以小于驾驶员请求力矩）。

此外，传动系一般而言还包含蓄能器，例如为高压电池形式的蓄能器。由蓄能器提供的直流电压通常在包含逆变器的功率电子装置中被重新调整成多个（通常为三个）相电流或相电压。

由电机给出的转矩是所述相电流的函数。为了监控转矩，公知的是，在电机的控制设备中检测相电流或其他由此导出的量（譬如横向电流（Querstrom））。在监控的情况下，在超过该电学量的允许的最大值时，触发相对应的故障响应。该故障响应例如可以在于针对汽车的驾驶员的显示，然而优选地在于切断电机。在此，可发生不想要地触发故障响应。

发明内容

本发明提供了一种用于使电机运行、尤其是用于为汽车的传动系提供驱动功率的方法，其中电机借助多个相电流而被控制，该方法具有步骤：检测表示由电机给出的转矩的电学量，并且监控转矩、尤其是依据所检测的电学量来监控转矩，其中在对转矩的监控时考虑电机的退化。电机尤其是可以被构造为感应式电机。

此外，上述任务还通过用于控制电机、尤其是用于为汽车的传动系提供驱动功率的控制设备来解决，其中该控制设备被设立用于执行这种方法。

最后，本发明还涉及一种汽车传动系，该汽车传动系具有至少一个用于提供驱动功率的电机和具有上面所描述的类型的控制设备。

表示由电机给出的转矩的电学量优选地是借助其控制和/或调节由电机给出的转矩的电学量、尤其是电流。

本发明的优点

在电机的情况下，效率可随着老化加重而劣化。这尤其是适于永久激励的电机形式的电机、例如同步电机。在这种电机中所使用的永磁体遭受例如由于高温、短期过电流等可被加速的老化过程。这导致了所使用的永磁体的部分去磁。由此，为了达到所要求的功率、尤其是为了达到所请求的转矩而可需要提高耗用电流。

随着电机退化加重而提高的耗用电流可导致：在监控转矩时触发错误的故障响应。

通过在监控转矩时考虑电机的退化的措施例如可能避免这样的不想要的故障响应。由此，可以提高电机或传动系的可支配性。

尤其是，在未使用过的电机中可能设计用于监控转矩的最大边界，使得可以避免不想要的过电流。由此，也可以延长电机的使用寿命。

在此特别优选的是，至少一个监控参数根据电机的退化被改变。在这种情况下，特别优选的是，监控参数是电学量的最大值或者是与此有关的值。

例如，最大值可以随着电机的退化加重而被提高。由此可以实现在使用寿命开始时可以可靠地避免过电流，而不触发不想要的故障响应。随着通常随着消逝的运行持续时间而出现的退化加重，这种最大值接着可以被提高，因为为了达到确定的转矩必须由电机吸收更高的电流。

根据另一总体优选的实施形式，检测至少一个另外的电学量，借助所述至少一个另外的电学量执行对转矩的冗余监控。

由此可以实现的是，可以以更大的安全性触发故障响应。

一般而言，可能估计电机的退化。这例如可以通过将退化作为如下参数中的一个或多个的函数来调整而进行：（日历上的时滞、电机的运行持续时间、在电流在阈值之上的情况下的电机的运行持续时间、在温度在阈值之上的情况下的电机的运行持续时间、在转矩在阈值之上的情况下的电机的运行持续时间）。

由此可能良好地估计电机的退化，并且依据其执行对转矩的监控。