[发明专利]混合电动车辆

说明书

发明领域

本发明涉及混合电动车辆，尤其是具有电动机和内燃机的混合电动车辆。

发明背景

随着人们对环保车辆越来越感兴趣，使用电动车辆和混合电动车辆的呼声或许已经不令人吃惊地相应高涨起来。

尤其是，混合电动车已经变得越来越流行，在此，混合电动车辆的使用者能够在受益于可从带有内燃机的车辆中获得的广泛的加油基础设施的同时，也受益于由电动机带来的燃油经济性。

但是，为了充分享用由具有电驱动系统的车辆所提供的优点，一般需要给车辆内的、电动机供电所需要的电池定期充电。这样做的缺点是使车辆在充电过程中无法使用。

而且，因为可用于电动车辆的充电基础设施有限，所以无法保证在期望地点有可供使用的电池充电点。

发明目的

本发明寻求改善这一状况。

发明概述

根据本发明的一个方面，提供根据所附权利要求的车辆和方法。

这带来以下优点，即，允许电动车辆内的电池在车辆正驱动行驶时被充电，由此允许在充电过程中使用电动车辆。

另外，通过在车辆正驱动行驶中进行充电作业，可以将充电速度设定在比利用固定充电点可获得的充电速度更高的水平。

附图简介

现在将参照附图来举例进一步描述本发明，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的车辆；

图2示出了被用在本发明的一个实施例中的电动机的分解视图；

图3示出了如图3所示的电动机的从另一个角度的分解视图；

图4示意示出了根据本发明的一个实施例的三相电动机的例子；

图5示出了根据本发明的一个实施例的制动力矩与车速的关系；

图6使出了根据本发明的一个实施例的制动力矩与转向角度的关系。

优选实施例的具体说明

图1示出了车辆100例如小轿车或货车，其具有四个车轮101，在此，两个车轮在车辆前侧位置，分别处于近侧位置和外侧位置。相似地，另外两个车轮在车辆后侧位置，分别处于近侧位置和外侧位置，这在传统的小轿车配置中是典型的。但是，如本领域技术人员将会认识到地，车辆可以具有任何数量的车轮。

在车辆后侧位置上的车轮101内集成有如以下将详述的轮内电动机。虽然本实施例描述了具有与位于车辆后侧位置的车轮101相关的轮内电动机的车辆，但如本领域技术人员将会认识到地，轮内电动机可以位于其它车轮内。例如轮内电动机可位于两个前轮内。另外，虽然本实施例描述了使用轮内电动机，但也可使用其它的电动机配置，例如居中安装的电动机，其利用驱动轴和/或齿轮箱来提供动力至各自车轮。但为了便于改造，使用轮内电动机是优选实施方式。

如下所述，轮内电动机设置用于提供驱动力矩或制动力矩。

该车辆也包括蓄电器110如电池110，用于提供电荷给轮内电动机，蓄电器被用于允许轮内电动机提供驱动力矩。

与轮内电动机和车辆通讯总线如CAN总线(未示出)相连的是用于控制由轮内电动机所产生的驱动力矩和制动力矩的主控制器102。

内燃机103位于车辆内，针对本实施例，该内燃机被连接至两个前轮，例如通过具有多个齿轮的齿轮箱104和驱动轴105。但是，内燃机103可以布置成驱动其它的车轮，包括正被轮内电动机驱动的车轮。如本领域技术人员众所周知地，内燃机103布置成施加力矩至两个前轮。由发动机和轮内电动机所产生的驱动力矩通过油门踏板(未示出)来控制，油门踏板位于车辆内且由车辆驾驶员来操控。如本领域技术人员众所周知地，发动机施加至车轮的力矩取决于发动机力矩和齿轮箱的选定挡位。

为了说明起见，轮内电动机属于具有一组线圈的类型，这组线圈是用于安装至车辆的定子的一部分并且在径向上被转子包围，该转子上装有要安装至车轮的一组磁体。但是，如本领域技术人员将会认识到的那样，本发明可被用于其它类型的电动机。一般，根据需要，轮内电动机将被设计成既提供驱动力矩，也提供再生制动力矩。

如图2所示，轮内电动机40包括定子252，该定子包括形成该总成壳体的第一部分的后部230和包括多个线圈和线圈驱动电路的散热驱动结构231。线圈驱动结构231被固定至该后部230以形成该定子252，该定子于是可以被安装至车辆上并且不会在使用中转动。线圈本身形成在齿状叠片上，其与驱动结构231和后部230一起形成该定子252。