[发明专利]测量系统

权利要求书

1.一种测量系统，由棱镜装置和测量仪构成，该棱镜装置具备反射棱镜，该测量仪具备：使瞄准望远镜水平旋转的水平驱动部、使所述瞄准望远镜铅垂旋转的铅垂驱动部、以及控制所述两个驱动部的控制单元，其特征在于，

在所述棱镜装置中具备：

棱镜侧GPS接收机，检测位置；

气压传感器，检测气压；以及

棱镜侧收发部，与所述测量仪进行通信；

在所述测量仪中具备：

测量仪侧GPS接收机，检测位置；以及

测量仪侧收发部，与所述棱镜装置进行通信；

所述测量仪的控制单元具有：

方位角及距离计算单元，根据所述棱镜装置的位置及所述测量仪的位置，计算从所述测量仪观察时的所述棱镜装置的方位角及所述测量仪与所述棱镜装置之间的距离；

高度角计算单元，根据所述距离、所述棱镜装置的位置处的气压及所述测量仪的位置处的气压，计算从所述测量仪观察时的所述棱镜装置的高度角；以及

旋转指令单元，基于所述方位角及所述高度角，向所述水平驱动部及所述铅垂驱动部发出旋转指令，以使所述瞄准望远镜朝向所述棱镜装置。

2.如权利要求1所述的测量系统，其特征在于，

在所述棱镜装置中具备检测气温的气温传感器，

所述高度角计算单元还考虑由所述气温传感器检测到的气温来计算所述高度角。

3.一种测量系统，由棱镜装置和测量仪构成，该棱镜装置具备反射棱镜，该测量仪具备：使瞄准望远镜水平旋转的水平驱动部、使所述瞄准望远镜铅垂旋转的铅垂驱动部、以及控制所述两个驱动部的控制单元，其特征在于，

在所述棱镜装置中具备：

棱镜侧GPS接收机，检测位置；

气压传感器，检测气压；以及

棱镜侧收发部，与所述测量仪进行通信；

在所述测量仪中具备：

测量仪侧收发部，与所述棱镜装置进行通信；

所述测量仪的控制单元具有：

测量仪侧位置气压存储单元，使用所述棱镜侧GPS接收机来检测所述测量仪的位置并且使用所述气压传感器来检测所述测量仪的位置处的气压，并进行存储；

方位角及距离计算单元，根据从所述GPS接收机得到的棱镜装置的位置及所述测量仪的位置，计算从所述测量仪观察时的所述棱镜装置的方位角及所述测量仪与所述棱镜装置之间的距离；

高度角计算单元，根据所述距离、所述测量仪的位置处的气压及所述棱镜装置的位置处的气压，计算从所述测量仪观察时的所述棱镜装置的高度角；以及

旋转指令单元，基于所述方位角及所述高度角，向所述水平驱动部及所述铅垂驱动部发出旋转指令，以使所述瞄准望远镜朝向所述棱镜装置。

4.如权利要求3所述的测量系统，其特征在于，

在所述棱镜装置中具备检测气温的气温传感器，

所述高度角计算单元还考虑由所述气温传感器检测到的气温来计算从所述测量仪观察时的所述棱镜装置的高度角。

5.如权利要求1～4中任一项所述的测量装置，其特征在于，

所述棱镜侧收发部是对所述测量仪进行操作的遥控装置的收发部，

所述测量仪侧收发部是与所述遥控装置进行通信的收发部，

所述水平驱动部及所述铅垂驱动部是自动瞄准装置的水平驱动部及铅垂驱动部。

6.如权利要求1～4中任一项所述的测量装置，其特征在于，

所述棱镜侧收发部是对所述测量仪进行操作的遥控装置的收发部，

所述测量仪侧收发部是与所述遥控装置进行通信的收发部，

所述水平驱动部及所述铅垂驱动部是自动追踪装置的水平驱动部及铅垂驱动部。