[发明专利]测量系统

说明书

技术领域

本发明涉及由反射棱镜（目标）和能够在测定时使瞄准望远镜自动朝向反射棱镜的测量仪构成的测量系统。

背景技术

在测量现场，通常测定多个测点相对于1个基准点的方位角、高度角及距离。这种情况下，过去需要两名操作员，一名是使反射棱镜在多个测点间移动的操作员，另一名是站在基准点观察设置于基准点的测量仪的瞄准望远镜（也称作准直望远镜）而对设置于各测点上的反射棱镜进行瞄准的操作员。

近年来，具备自动瞄准装置或自动追踪装置的测量仪得到了实际应用。自动瞄准装置指的是使瞄准望远镜旋转而将反射棱镜自动瞄准的装置，自动追踪装置指的是使瞄准望远镜自动旋转、以便始终将反射棱镜维持为瞄准状态的装置。若使用具备自动瞄准装置或自动追踪装置并且能够进行遥控操作的测量仪，则能够通过遥控装置从反射棱镜侧对测量仪进行操作，所以不需要基准点侧的操作员。

但是，在具备自动瞄准装置的测量仪中存在以下问题：若瞄准望远镜未预先朝向反射棱镜方向，则测量仪寻找到反射棱镜为止花费时间。如果是具备自动追踪装置的测量仪，则将反射棱镜设置到测点后能够立即测定，但是在使反射棱镜移动时，需要使反射棱镜始终朝向测量仪的同时慢慢移动以避免反射棱镜从瞄准望远镜的视场脱离。如果使反射棱镜朝向了与测量仪不同的方向、或者快速移动反射棱镜、或者在测量仪与反射棱镜之间存在障碍物，从而反射棱镜从瞄准望远镜的视场脱离了的情况下，存在之后无法进行自动追踪的问题。

为了解决这样的问题，提出了如下的全站仪：在全站仪（全站型电子速测仪的简称，测距测角仪）和反射棱镜中分别具备GPS接收机，接收来自GPS卫星的电波，求出全站仪和反射棱镜各自的位置，计算从全站仪观察时的反射棱镜的方位角及高度角，使用该方位角及高度角，在测定时能够立即使瞄准望远镜朝向反射棱镜（参照后述的专利文献1）。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：特开平8-178652号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在利用GPS卫星的位置测定中存在如下缺点：相对于水平方向，高度方向的误差较大。因此，即使利用所述专利文献1中公开的由全站仪和反射棱镜构成的测量系统，也存在反射棱镜的高度角的误差较大、从而在测定时经常无法迅速且自动地使瞄准望远镜朝向反射棱镜的问题。

本发明的课题在于，解决所述问题，提供一种在测定时能够迅速且自动地使瞄准望远镜朝向反射棱镜的测量系统。

用于解决课题的手段

技术方案1的发明为一种测量系统，由棱镜装置和测量仪构成，该棱镜装置具备反射棱镜，该测量仪具备：使瞄准望远镜水平旋转的水平驱动部、使所述瞄准望远镜铅垂旋转的铅垂驱动部、以及控制所述两个驱动部的控制单元，其特征在于，在所述棱镜装置中具备：棱镜侧GPS接收机，检测位置；气压传感器，检测气压；以及棱镜侧收发部，与所述测量仪进行通信；在所述测量仪中具备：测量仪侧GPS接收机，检测位置；以及测量仪侧收发部，与所述棱镜装置进行通信；所述测量仪的控制单元具有：方位角及距离计算单元，根据所述棱镜装置的位置及所述测量仪的位置，计算从所述测量仪观察时的所述棱镜装置的方位角及所述测量仪与所述棱镜装置之间的距离；高度角计算单元，根据所述距离、所述棱镜装置的位置处的气压及所述测量仪的位置处的气压，计算从所述测量仪观察时的所述棱镜装置的高度角；以及旋转指令单元，基于所述方位角及所述高度角，向所述水平驱动部及所述铅垂驱动部发出旋转指令，以使所述瞄准望远镜朝向所述棱镜装置。

技术方案2的发明的特征在于，在所述棱镜装置中具备检测气温的气温传感器，所述高度角计算单元还考虑由所述气温传感器检测到的气温来计算所述高度角。