[发明专利]具有线性电动机的吸移设备

权利要求书

1.吸移设备，包括至少两个沿通道轴线（K）延伸的吸移通道（50,50′），这些吸移通道中的每一个都可以沿着所述通道轴线（K）移动，其中吸移设备（10）具有移动驱动装置，利用该移动驱动装置每个吸移通道（50,50′）能够与沿所述通道轴线（K）的移动无关地和与各个其他的吸移通道（50,50′）无关地沿垂直于所述通道轴线（K）的移动轴线（V）移动，其中所述移动驱动装置包括线性电动机，其定子具有至少两个磁性装置（32,42），这些磁性装置在磁支架（34,44）上包括一列沿所述移动轴线（V）一个接一个排列的、在它们的极性（P1，P2）方面不同地布置的磁铁（36），以及其转子（38，38′）具有至少一个线圈结构（38），该线圈结构包括至少一组三个沿所述移动轴线（V）一个接一个排列的线圈（72,74,76），这些线圈中的每一个可配属于或者配属于三相交流供电的不同的相，其中每个吸移通道（50,50′）具有至少一个线圈结构（38,38′），其中两个沿所述移动轴线（V）直接邻接的吸移通道（50,50′）的转子（38，38′）配属于不同的磁性装置（32,42）并与这些磁性装置配合作用。

2.根据权利要求1所述的吸移设备，其特征在于，具有k个磁性装置（32,42），其中k大于或等于2，并且具有n个吸移通道（50,50′），其中n大于或等于k，其中下述情况适用于由k个沿移动轴线（V）直接一个接一个排列的吸移通道（50,50′）构成的每个组，即这个组的每个转子被配属给其他的磁性装置（32,42）并且与这个磁性装置配合作用。

3.根据权利要求1或2所述的吸移设备，其特征在于，装置（10）具有四个磁性装置（32,32）和至少四个沿移动轴线（V）能够移动的、带有各一个转子（38，38′）的吸移通道（50,50′），其中由四个沿所述移动轴线（V）直接一个接一个排列的吸移通道（50,50′）构成的组中的每个转子（38，38′）被配属给其他的磁性装置（32,42）并且与这个磁性装置配合作用。

4.根据前述权利要求中任意一项所述的吸移设备，其特征在于，吸移通道（50,50′）的吸移通道轴线（K）位于沿移动轴线（V）方向延伸的共同平面内。

5.根据前述权利要求中任意一项所述的吸移设备，其特征在于，具有至少两个线性导轨（20,24），其中其转子被配属给相同的磁性装置（32,42）的吸移通道（50,50′）在相同的线性导轨（20或24）上沿移动轴线（V）可移动地被引导。

6.根据权利要求5所述的吸移设备，其特征在于，具有同磁性装置（32,42）一样多的线性导轨（20,24）。

7.根据前述权利要求中任意一项所述的吸移设备，其特征在于，具有一个或者两个沿移动轴线（V）延伸的支承型材（22），其中每个支承型材（22）支承两个磁性装置（32,42）和两个线性导轨（20,24）。

8.根据权利要求7所述的吸移设备，其特征在于，每个支承型材（22）被构造成关于一个沿移动轴线（V）延伸的对称平面（AS）基本上对称。

9.根据权利要求7或8所述的吸移设备，其特征在于，具有恰好两个平行的支承型材（22），这些支承型材被构造成关于一个沿移动轴线（V）延伸的和位于所述支承型材（22）之间的对称平面（E）基本上对称，其中所述位于支承型材（22）之间的对称平面（E）优选包含通道轴线（K）。

10.根据前述权利要求中任意一项所述的吸移设备，其特征在于，磁性装置（32,42）仅被设置在线圈结构（38,38′）的一个侧面上。

11.根据前述权利要求中任意一项所述的吸移设备，其特征在于，线圈结构（38,38′）包括恰好一组三个沿移动轴线（V）一个接一个排列的线圈（72,74,76）。

12.根据前述权利要求中任意一项所述的吸移设备，其特征在于，线圈结构（38,38′）包括印刷电路板（70），在该印刷电路板内为所有的线圈（72,74,76）设置有凹座（78），所述线圈至少部分地容纳在该凹座内。

13.根据前述权利要求中任意一项所述的吸移设备，其特征在于，一组线圈（72,74,76）沿移动轴线（V）不重叠地一个接一个排列。

14.根据前述权利要求中任意一项所述的吸移设备，其特征在于，磁性装置（32,42）的磁铁36,46）被如下定向地设置，即它们的极性方向（P1，P2）垂直于由通道轴线（K）和移动轴线（V）展开的平面。