[发明专利]具有线性电动机的吸移设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种吸移设备，其包括至少两个沿通道轴线延伸的吸移通道，这些吸移通道中的每一个都可以沿着通道轴线移动，其中吸移设备具有一个带有线性电动机的移动驱动，利用该移动驱动吸移通道能够与沿通道轴线的移动无关地沿垂直于通道轴线的移动轴线移动。

背景技术

DE102005049920A1公开了一种这样的吸移设备。

所述公知的吸移设备的定子只有一个磁性装置，多个转子与该磁性装置配合作用，这些转子中的每一个又与多个吸移设备连接。一个配属给共同的转子的组内的吸移通道只能沿移动轴线共同移动，并且可以在垂直于移动轴线和平行的通道轴线的移动方向上通过蜗杆传动彼此相关地移动。

所述公知的吸移设备的缺点在于：吸移通道或者所有吸移通道被配属给同一个磁性装置，因此在其可移动性，特别是在其彼此可接近性方面相互制约。

发明内容

本发明的目的在于，利用文首述及的吸移设备的线性驱动装置来改进移动驱动装置。

根据本发明，这通过具有权利要求1的所有特征的吸移设备得以实现。

线性电动机通常包括一个定子和一个转子，其中常见的是：将通常质量较重的定子位置固定地设置在吸移设备的台座上，而线性电动机的转子则为了共同移动与吸移通道相连。

其中，是线圈结构（Leiterschleifenanordnung）构成转子还是定子或者是磁性装置构成定子或转子原则上并不重要。

由于定子沿着移动轴线在整个移动行程上延伸，所以根据本发明设置如下：磁性装置通常每单位长度具有较重质量（相比于导电线圈结构）且磁性装置设于定子处，而转子具有线圈结构。线圈结构可以构造的短和因此成本低廉。

此外，在所提出的布置中，非常有益的方式可以是：使多个带有各自单独的线圈结构的吸移通道在同一个磁性装置上移动。对带线圈的定子结构而言，只有在最大消耗的情况下才有可能实现上述情况，因为始终都有电流流过所有的线圈且因此所有属于一个共同的定子的吸移通道都以其转子对线圈结构的通电起反应。

原则上可以考虑给磁性装置完全或者部分地配备电磁铁。但是这是很奢侈和昂贵的。因此，出于成本的原因最好在磁性装置包括永久磁铁时，优选只包括永久磁铁。

为了使线性电动机运转，要求线圈结构处于磁性装置的磁场内。此时，为了如所期待的那样减少实现线性驱动所需部件的数量，仅在线圈结构的一侧上设置磁性装置。这意味着：线圈结构的一侧与一个磁性装置相对，而线圈结构的另一侧则不与磁性装置相对。

在这种情况中，优选的是将磁性装置--特别是如果磁性装置包括永久磁铁的话--设置在一个铁磁体支架上。优选磁性装置的磁铁位于铁磁体支架与线圈结构之间。这种铁磁体支架在磁性装置的背向线圈结构的一侧上起到有益的磁轭（Rueckschluss）的作用并且用于增强从磁性装置到线圈结构的磁场的效应。

同样具有如下可能性：定子具有两个彼此基本上平行的磁性装置，在这些磁性装置之间设有一个间隙，一个线圈结构沿移动轴线可移动地容纳在该间隙内，其中磁铁的不同极性优选地越过所述间隙地彼此相对。然后在平行的磁性装置之间延伸的磁力线穿过在磁性装置之间构成的空隙延伸，线圈结构容纳在该空隙中。因此提供了一个在线圈结构上产生电磁推进力的很有效的磁场。但是需要注意的是，最后述及的实施方式由于需设置的第二磁性装置的原因比只在线圈结构的一侧上具有一个磁性装置的前述实施方式昂贵。在最后述及的、具有两个平行的、在其间构成一个空隙的磁性装置的实施方式中，在线圈结构的两个相对立的、垂直于线圈的绕组轴线的侧面中的每一个上都设置有一个磁性装置。

由于如此构成的线性电动机的卓越的特性，沿移动轴线线性电动驱动的吸移通道的上述实施方式使吸移通道沿移动轴线的无间隙可移动性成为可能。特别是这个实施方式提供了沿移动轴线的无间隙逆向运动的可能性，这不仅改善了吸移通道的迄今为止所使用的机械式移动驱动装置，而且此外这还开启了如下的可能性：将在吸移之后不期望地粘附在与吸移通道连接的吸移尖端外侧上的流体通过移动驱动装置的多次逆向运动的运行快速不断地抖掉。因此吸移尖端可以通过沿移动轴线的线性电动移动驱动装置被置于振动状态，通过这种方式可以将不期望地润湿吸移尖端外部的流体甩掉或者抖掉。