[发明专利]用于在以不同的循环速度运行的两个相继的加工工位之间传递物体的方法和设备

权利要求书

1.一种用于在以不同循环速度运行的两个相继的加工工位之间传递物体的方法，所述方法包括以下步骤：

-从所述两个相继的加工工位的前加工工位移除所述物体，所述物体以第一循环速度在所述前加工工位中前移，

-将被移除的物体输送到所述两个相继的加工工位的后加工工位，所述后加工工位包括用于接纳所述物体的多个相继地布置的容器（1-10），所述容器（1-10）以比所述第一循环速度快的第二循环速度前移通过所述后加工工位，

其中，所述输送步骤包括经由传递装置将所述物体从所述前加工工位输送到所述后加工工位，所述传递装置能够与所述容器的前移同步地并沿所述容器的前移方向移动，以及

-在物体在所述容器前移期间被传递到所述容器（4、5；4，6）中的情况下，使所述传递装置与所述容器的前移同步地并沿所述容器的前移方向移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传递装置包括至少一个给送管（12，13），各给送管在相应传递管嘴（14，15）中终止，所述传递管嘴布置在所述容器（1-10）中的对应一个附近且所述传递管嘴与所述对应容器（4，5；4，6）的入口对准以将所述物体导入所述对应容器中，所述相应传递管嘴（4，5；4，6）在所述物体在所述容器前移期间传递到所述对应容器（4，5；4，6）中的情况下与所述对应容器的前移同步地并沿所述对应容器的前移方向移动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，传递所述物体由电子控制单元控制，所述电子控制单元与所述前加工工位和所述后加工工位连接，并且借助于所述电子控制单元来控制所述传递装置或所述传递管嘴（14，15）的移动。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在实际传递之前的预定量的时间，优选在实际传递之前约0.5至5秒之间，所述前加工工位向所述电子控制单元发送所述物体中的一个或多个的传递即将发生的请求信号，由此所述电子控制单元使所述传递管嘴（14，15）与所述后加工工位中的下一个或再下一个空容器对准，并且其中在所述传递管嘴与所述下一个或所述再下一个空容器对准之后，所述控制单元向所述前加工工位发送使能信号，由此将所述物体传递到所述下一个或所述再下一个容器中。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，基于对所述传递管嘴（14，15）相对于所述传递管嘴能够沿所述容器的前移方向移动的全部距离的相对位置的检测，并且基于对所述传递管嘴离开所述全部距离的端部（19）定位的距离与所述传递管嘴（14，15）必须能够与所述容器的前移同步地并沿所述容器的前移方向移动的距离的比较来作出是否使所述传递管嘴（14，15）与所述下一个或所述再下一个空容器对准的决定。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述两个相继的加工工位之间传递的物体是眼用透镜，特别是隐形眼镜。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述前加工工位是以所述第一循环速度运行的隐形眼镜成型线的移除工位，其中所述隐形眼镜在包括阳模半体和阴模半体的隐形眼镜模中成型，所述阳模半体和阴模半体在所述移除工位中打开，各成型的隐形眼镜搁置在相应模的所述阳模半体和阴模半体中的一者上，并且其中，所述隐形眼镜被传递至所述后加工工位，所述后加工工位是以所述第二循环速度运行的隐形眼镜处理线。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，通过施加流体将各所述隐形眼镜抬起而分别从所述阳模半体和阴模半体中的一者移除各所述隐形眼镜，并且其中，所述隐形眼镜经所述给送管（12，13）和所述传递管嘴（13，14）输送到所述隐形眼镜处理线的所述处理工位中的所述容器中。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述模之中的前一个模的所述阳模本体和所述模之中的后一个模的所述阴模半体同时布置在所述移除工位中，或反之，并且其中，所述流体同时施加至同时布置在所述隐形眼镜成型线的所述移除工位中的所述阳模半体和所述阴模半体，以便分别从所述阳模半体和/或所述阴模半体抬起所述隐形眼镜，并经一对所述给送管（12，13）中的一个给送管将各所述隐形眼镜输送到所述后加工工位，所述一对给送管之中的每个所述给送管包括进入端口，所述进入端口中的一个与布置在所述移除工位中的所述阳模半体对准且所述进入端口中的另一个与布置在所述移除工位中的所述阴模半体对准，并且所述一对给送管的各所述传递管嘴当在所述容器的前移方向上观察时以并排构型布置并与所述容器的所述入口中的相应一个对准。