[发明专利]在定位时从位置和时间离群恢复有效
申请号: | 201180060250.9 | 申请日: | 2011-12-15 |
公开(公告)号: | CN103403578B | 公开(公告)日: | 2016-10-19 |
发明(设计)人: | W·T·莱利;L·V·戴塔;W·J·莫里森;D·G·法默;J·吴 | 申请(专利权)人: | 高通股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/20 | 分类号: | G01S19/20;G01S19/25 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 亓云 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 位置 时间 离群 恢复 | ||
1.一种由机器实现的方法,包括:
响应于确定移动设备的至少部分地基于初始位置所计算出的估计位置的适合性而检测错误状况;以及
响应于所述错误状况的所述检测,在所述移动设备处重启过程以独立于所述初始位置和所述计算出的位置估计地获得位置锁定。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于:
所述初始位置是从辅助数据获得的。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于:
所述初始位置至少部分地基于在所述移动设备处捕获的基站ID。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于:
所述获得所述位置锁定进一步包括至少部分地基于在所述移动站处捕获多个卫星定位系统信号来获得所述位置锁定。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于:
所述获得所述位置锁定进一步包括使用星历和/或历书信息来获得所述位置锁定。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于:
所述获得所述位置锁定进一步包括发起全天空扫描以捕获一个或多个卫星定位系统信号。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于:
所述响应于确定所述移动设备的所述估计位置的适合性而检测所述错误状况进一步包括将所述估计位置与所述初始位置作比较。
8.一种装置,包括:
卫星定位系统(SPS)接收机,用于:捕获来自定位卫星的SPS信号并且使用所述捕获的SPS信号来计算所述装置的估计位置;以及
处理器,用于:响应于确定所述装置的至少部分地基于初始位置的估计位置的适合性来检测错误状况,并且响应于所述错误状况的所述检测而在所述装置处重启过程以独立于所述初始位置和所述计算出的位置估计地获得位置锁定。
9.如权利要求8所述的装置,其特征在于:
所述初始位置是从辅助数据获得的。
10.如权利要求8所述的装置,其特征在于:
所述初始位置至少部分地基于在所述装置处捕获的基站ID。
11.如权利要求8所述的装置,其特征在于:
所述获得位置锁定包括在所述装置处捕获多个SPS信号。
12.如权利要求11所述的装置,其特征在于:
所述获得位置锁定包括获得SPS卫星的星历和/或历书信息。
13.如权利要求8所述的装置,其特征在于:
所述获得位置锁定包括发起全天空扫描以捕获一个或多个SPS信号。
14.如权利要求8所述的装置,其特征在于:
所述检测所述错误状况进一步包括将所述估计位置与所述初始位置作比较。
15.一种装置,包括:其上存储有指令的数字存储介质,所述指令能由计算系统执行以:
响应于确定移动设备的至少部分地基于初始位置所计算出的估计位置的适合性而检测错误状况;以及
响应于所述错误状况的所述检测,在所述移动设备处重启过程以独立于所述初始位置和所述计算出的位置估计地获得位置锁定。
16.如权利要求15所述的装置,其特征在于,所述初始位置是从辅助数据获得的。
17.如权利要求15所述的装置,其特征在于,所述初始位置至少部分地基于在所述移动设备处捕获的基站ID。
18.如权利要求15所述的装置,其特征在于:
所述获得所述位置锁定进一步包括至少部分地基于在所述移动站处捕获多个SPS信号来获得所述位置锁定。
19.如权利要求18所述的装置,其特征在于:
所述获得所述位置锁定进一步包括使用星历和/或历书信息来获得所述位置锁定。
20.如权利要求15所述的装置,其特征在于:
所述获得所述位置锁定进一步包括发起全天空扫描以捕获一个或多个SPS信号。
21.如权利要求15所述的装置,其特征在于:
所述响应于确定所述移动设备的所述估计位置的适合性而检测所述错误状况进一步包括将所述估计位置与所述初始位置作比较。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置