[发明专利]在定位时从位置和时间离群恢复

说明书

相关申请

这是要求2011年12月14日提交的美国非临时申请No.13/325,649以及2010年12月15日提交的美国临时申请S/N.61/423,412的优先权的国际申请，该美国非临时申请和临时申请通过援引全部纳入于此。

背景

领域：

本文中所公开的主题内容一般涉及定位，尤其涉及从在用于获得位置锁定的过程中出现的误差恢复。

信息：

诸如全球定位系统（GPS）等的卫星定位系统（SPS）已使移动设备上的SPS接收机能够通过处理接收自空间飞行器上的发射机的信号（“SPS信号”）来生成移动设备的位置估计。由SPS接收机生成的位置估计可被称为位置锁定。通常，SPS接收机将从SPS的四颗或更多颗卫星捕获SPS信号以生成位置锁定。SPS接收机可使用这些SPS信号来估计至这四颗或更多颗卫星的距离（即，伪距）。这些伪距可随后连同关于卫星位置的知识一起被用于生成移动设备的位置锁定。

当希望位置锁定时，移动设备的SPS接收机可执行对正从空间接收的SPS信号的搜索。如果SPS接收机不知道其当前位置或者SPS的卫星的当前位置，则该搜索可能需要全天空扫描（该扫描在本文中可被称为从冷启动执行搜索）以捕获卫星，该过程可能是非常复杂的过程。由于其复杂性，尝试从冷启动搜索和捕获卫星可能消耗大量能量并且由此减少具有SPS接收机的移动设备的电池寿命。另外，在具有有限处理能力的移动设备中，从冷启动搜索SPS信号可能是非常耗时的并且由此延迟位置锁定的生成。不合时宜的或延迟的位置锁定可能负面地影响依赖位置知识的应用。

在一些系统中，辅助数据可由SPS接收机用于降低SPS信号搜索的复杂性。如果辅助数据被使用，则可较快速且以较少的功耗来达成SPS位置锁定。通过减少功耗，可以延长电池寿命。辅助数据可包括例如对移动设备当前位置的粗略估计、对SPS时间的估计、多普勒搜索窗信息、历书和/或星历数据、以及其它形式的信息。该辅助数据可从各种源（包括例如可通过无线通信网络访问的远程位置服务器、与无线通信网络相关联的无线基站或接入点、存储在移动设备自身内的信息）和/或其它源获得。

虽然辅助数据可允许较快速地且以较少的能量消耗获得位置锁定，但是辅助数据有时可能是不准确的或者是错误的。如将要领会的，错误的辅助数据的使用可能负面地影响结果得到的位置锁定的准确性。另外，在辅助数据被使用之前确定该辅助数据的准确性往往是困难的。因此，位置锁定的任何结果得到的误差可能不会被检出，直到使用该位置锁定数据的一个或多个基于位置的应用发生故障。希望具有能够以较及时和/或较高效率的方式标识位置锁定误差并且从位置锁定误差恢复的技术和结构。

附图简要描述

将参考以下附图来描述非限定性和非穷尽性的实现，其中除非另外指明，否则贯穿各附图中相同的附图标记指代相同的部分。

图1是解说可将本文中所描述的特征、结构或技术纳入一个或多个实现的示例通信布置的示意图；

图2是解说可在一实现中使用的示例移动设备架构的框图；

图3是根据一实现解说示例移动设备内的功能性的框图；

图4是在一实现中解说用于管理在SPS系统中操作的移动设备的定位恢复的示例方法的流程图；

图5是在一实现中解说用于管理在SPS系统中操作的移动设备的定位恢复的另一示例方法的流程图；以及

图6是在一实现中解说用于管理在SPS系统中操作的移动设备的定位恢复的又一示例方法的流程图。

概述

在一些实现中，一种机器实现的方法包括：响应于确定移动设备的至少部分地基于初始位置所计算出的估计位置的适合性而检测错误状况，以及响应于错误状况的检测而在移动设备处重启过程以独立于初始位置和所计算出的位置估计地获得位置锁定。

在其它实现中，一种装置包括：卫星定位系统（SPS）接收机，用于：捕获来自定位卫星的SPS信号并且使用所捕获的SPS信号来计算该装置的估计位置；以及处理器，用于：响应于确定该装置的至少部分地基于初始位置的估计位置的适合性来检测错误状况，以及响应于错误状况的检测而在该装置处重启过程以独立于初始位置和所计算出的位置估计地获得位置锁定。