[发明专利]用于调节由驻车制动器施加的夹紧力的方法有效
申请号: | 201180060325.3 | 申请日: | 2011-10-11 |
公开(公告)号: | CN103237697A | 公开(公告)日: | 2013-08-07 |
发明(设计)人: | K.比尔茨;S.豪贝尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60T7/04 | 分类号: | B60T7/04;B60T7/10;B60T8/17;B60T8/171;B60T8/172;B60T8/1755;B60T8/88;B60T13/58;B60T13/66;B60T13/74;B60T17/18;B60T17/22 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁冰;杨国治 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 调节 制动器 施加 夹紧 方法 | ||
1. 一种用于调节由驻车制动器(1)施加的夹紧力(F)的方法,所述夹紧力至少部分地由包括电制动马达(3)的电动的制动装置施加,其特征在于,在电路断开时考虑感应电压(UEMK)的情况下求得在电动的制动装置中的总电阻(Rges),并且以所述总电阻(Rges)为基础确定或调节所述夹紧力(F)。
2. 按照权利要求1所述的方法,其特征在于,由所述电动的制动装置中电路闭合时的电压(UMess,1)和电路断开时的所述感应电压(UEMK)的差与电路闭合时的电流(IMess,1)之比来确定所述总电阻(Rges):
Rges=(UMess,1-UEMK)/IMess,1 。
3. 按照权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述总电阻(Rges)包括导线电阻(R0)和马达电阻(RM):
Rges=R0+RM。
4. 按照权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,在所述驻车制动器(1)进给期间进行电流切断以获取所述感应电压(UEMK)。
5. 按照权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,在所述电制动马达(3)的空转阶段期间进行电流切断以获取所述感应电压(UEMK)。
6. 按照权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,当电路闭合时所述电流(IMess,1)和所述电压的测量在用于确定所述感应电压(UEMK)的电流切断前不久进行。
7. 按照权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,至少部分地由辅助制动装置施加所述夹紧力。
8. 按照权利要求7所述的方法,其特征在于,液压车辆制动器被用作辅助制动装置。
9. 用于执行按照权利要求1至8中任一项所述的方法的调节或控制器。
10. 具有按照权利要求9所述的调节或控制器的车辆中的驻车制动器。
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