[发明专利]用于调节由驻车制动器施加的夹紧力的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于调节车辆中由驻车制动器施加的夹紧力的方法。

背景技术

在车辆中的驻车或停车制动器用于在静止状态中使所述车辆始终处于驻车状态。已知了电动机械的驻车制动器，该驻车制动器具有作为执行机构的电制动马达，通过该制动马达使制动活塞与制动器摩擦衬片一起压靠到制动盘上。例如，在DE 103 61 042 B3中描述了这种驻车制动器。

此外由该文献还已知了，补偿进给力（Zustellkraft）的变化，这种变化由于磨损、热影响或电阻的变化产生。

发明内容

本发明的目的在于，利用简单的措施以高精确性来调节由电动机械的驻车制动器提供的夹紧力。在此尤其应该利用简单的措施能检测对要提供的夹紧力起作用的马达参数的变化。

根据本发明，所述目的借助于权利要求1的特征实现。从属权利要求给出适合的改进方案。

根据本发明的方法涉及一种车辆中的电动机械的停车或驻车制动器，其中借助于电动机械的调节元件或执行机构产生用于使车辆驻车的夹紧力。电动机械的调节元件优选是电制动马达。必要时液压制动装置在车辆中还与驻车制动器共同起作用，例如通过如下方式，即液压车辆制动器压靠到被制动马达加载的制动活塞上，从而总夹紧力由电动机械份额和液压份额组成。然而，原则上驻车制动器能够仅通过电动机械的制动装置来提供夹紧力。

借助于根据本发明的方法可以测得电动的制动装置中的总电阻。获知精确的电阻对确定由电动的制动装置提供的夹紧力很重要。电阻会由于老化和温度影响而改变，此外还要考虑当电阻高时的制造公差。

根据本发明，以制动装置的电路中的感应电压为基础来测得电动的制动装置中的总电阻。在此断开电路，从而电流不再流过并且由于尚旋转的马达而感应出电压，该电压可以被测得或确定。因为电路断开，所以除了感应的电压之外不存在其它电压。因此，可以获得感应电压的值并在计算总电阻时加以考虑。例如可归因于温度影响或老化的电阻中的变化而被自动同时检测。在获知总电阻时可以确定或调节可电动调节的夹紧力。例如，在例如可归因于温度影响的总电阻的变化中，可以采取用于适配夹紧力的措施。如果证实了，所需的额定夹紧力由于马达参数的变化而不再能仅通过电动机械的制动装置产生，则可以通过辅助制动装置提供补充的夹紧力。辅助制动装置优选是液压车辆制动器。

此外或可选地，还可考虑其它措施，所述其它措施可以在获知总电阻和基于总电阻形成的待提供的电动夹紧力的情况下采取。例如，如果出现了像由于老化而导致的马达参数的显著变差，则必要时也可以产生故障信号，该故障信号被通知给驾驶员或者以其它方式进行处理。

在获取总电阻时，确定电路闭合时的电压和电路断开时的感应电压之间的差，并且该差除以电路闭合时的电流。电路闭合时的电压由不同分量组成，所述分量包括可归因于导线电阻的电压份额和电制动马达的电压份额，此外由感应电压形成的电压份额。测量在电路闭合时该电压份额的总和以及同时流过的电流。由电路闭合时各个电压份额的总和减去电路断开时感应出的同样被测得的电压。这种方法的优点在于，存在于闭合电路中的各个电压份额不必单独确定，而是总体上带入电阻的计算中。

待求得的电阻是总电阻，该总电阻一方面包括电路中的导线电阻，以及另一方面包括马达电阻。

根据本发明的另一个方面，在驻车制动器进给或者说作用或者说锁定（Zustellen）期间进行电流切断以获取感应电压。此外有利地，在电制动马达的空转阶段期间进行电流切断以获取感应电压。在该阶段中，马达转速具有相对较高的水平。随着断开电路，由于惯性使得转子继续旋转，其中与电流相比马达转速基于惯性仅非常缓慢地变化。与马达转速直接相关的互感电压与电流相比同样仅缓慢地变化。

有利地在短时间切断电流的范围内断开电路，其中在断开之后在短时间内电路再次闭合并继续进给过程（Zustellvorgang）。电路仅断开瞬间足够了，例如最大十分之一秒。

电路闭合时电流和电压的测量有利地在电流切断前不久实现，在电流切断期间确定感应电压。因此保证了，在电路闭合和断开时测得的参量与至少近似相同的马达转速相关。

根据本发明的方法在车辆中的调节或控制器中执行，该调节或控制器可以是驻车制动系统的组成部分。

附图说明

由其它权利要求、附图说明和附图可得到其它优点和合适的实施方案。附图示出了：

图1以剖视图示出了用于车辆的电动机械的驻车制动器，其中通过电制动马达产生夹紧力。