[发明专利]制动辅助设备以及包括该制动辅助设备的机动车

说明书

技术领域

本发明涉及机动车的制动辅助设备。更具体地，本发明涉及机动车用的制动辅助伺服电动机。

背景技术

在现有技术中，制动辅助设备包括伺服电动机，该伺服电动机包括螺丝螺母组合，该组合将构成电动机转子的螺母的旋转运动转变为朝主气缸方向移动活动系统的螺丝的平移运动。伺服电动机由被制动踏板移动的控制杆来致动。力传感器测量会由驾驶员通过制动踏板施加在控制杆上的力。

主气缸中的压力随着所谓制动力的施加在制动踏板上的力而变化。

最初，制动力用于克服处于休憩位置的柱状活塞的回复弹簧的预应力。当伺服电动机持续静止时，主气缸中的压力保持恒定。当制动力增大的时候，柱状活塞的回复弹簧的预应力被克服，伺服电动机被激活。然而，当伺服电动机处于其休憩位置时，在柱状活塞自己或设有触头的柱状活塞和活动系统之间存在轴向空隙。因此，伺服电动机的激活在恒定力下造成主气缸中压力突变。因此可以理解，主气缸中压力突变越大，驾驶员就越感觉到制动踏板上的动作是有效的。

施加在控制杆上的行程信息被传递给控制单元，该控制单元基于该信息来产生给电动机的控制指令，以与施加在控制杆上的力相对应地移动活动系统。

已知的设备因此允许通过根据驾驶员驾驶模式改变柱状活塞相对于活动系统的差别行程来实施轴向空隙的调节。

实际上，存在多种类型的驾驶员。实际上，某些驾驶员的驾驶行为相当激进，我们称之为运动型驾驶模式，而其他驾驶员的驾驶行为则相当温和，我们称之为舒适型驾驶模式。然而，对于如在现有技术中描述的设备，不能够相对于偏好舒适型驾驶模式的驾驶员区分偏好运动型驾驶模式的驾驶员施加在制动踏板上的制动力。该缺陷的不便之处在于，偏好舒适型驾驶模式的驾驶员必须在制动踏板上施加与偏好运动型驾驶模式的驾驶员相近的力来开始制动车辆，而偏好运动型驾驶模式的驾驶员同样也必须在制动踏板上施加与偏好舒适型驾驶模式的驾驶员相近的力来开始制动车辆。

发明内容

本发明的目的因此在于解决现有技术的所述缺陷。为此，本发明提出用于根据相对于车辆特征（allure）预先选择或确定的驾驶员驾驶模式来调节启动力（effort d’attaque）数值的装置。在常规或电动的制动助力器（amplificateur de freinage）中，驾驶员首先在踏板上感觉到的是启动力。踏板上的力增大，而没有制动，直到增大至对应于所谓的制动突变阶段的数值。在突变阶段开始时，制动助力器启动。该启动使助力器的柱塞通过触头与助力器的反作用盘接触。然后，通过踏板非常小的额外移动，制动助力器造成主气缸的推杆的移动，该移动造成主气缸制动。该制动力突变通过助力器柱塞位置和主气缸推杆之间的间隙缩小来实现。在该阶段，驾驶员感觉到的力因此仅仅是压缩用于将柱塞与推杆分开的回复弹簧所必需的力。因此，借助于本发明，对于偏好舒适型驾驶模式的驾驶员，可以限定特定的启动力数值，而对于偏好运动型驾驶模式的驾驶员，可以限定不同的启动力数值。此外，对于配有符合本发明的设备的车辆，启动力的数值可以在相同的制动阶段期间动态地变化，从而允许驾驶员在制动踏板处有更好的感觉。特别地，改善了在启动（英语为“jump in”）阶段的滞后。

因此，本发明的主题在于一种机动车用的制动辅助设备，该设备包括伺服电动机：该伺服电动机包括柱状活塞、活动系统和用于调整该活动系统相对于该柱状活塞的位置的装置；

该伺服电动机由控制杆致动，该控制杆包括用于顶在柱状活塞上的第一端部和用于接收用于被车辆驾驶员移动的制动踏板施加的力的第二端部；

该伺服电动机包括布置在柱状活塞和活动系统之间的接触空间中的触头，以及压缩在柱状活塞和活动系统之间的弹簧；

该伺服电动机包括用于使柱状活塞在接触空间中根据驾驶模式移动的装置，

所述制动辅助设备的特征在于，弹簧具有足够大的刚度，以使得在激烈驾驶模式下只有在启动力比平静驾驶模式下的启动力明显更大的情况下才会引起制动开始。

本发明还包括以下特征中的任意一个：

根据从激烈的制动模式转变到平静的制动模式，所述显著差别至少为多50%；

压缩的弹簧承受由螺丝螺母组合施加的预应力，其中所述螺丝螺母组合将构成电动机转子的螺母的旋转运动转变为螺丝的平移运动，所述螺丝移动所述活动系统并且所述弹簧抵抗所述柱状活塞与所述活动系统的接近；

行程传感器布置在弹簧的纵向端部上；

在平静模式下，制动开始实现时的启动力比激烈模式下更小，但助力更大；